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各位好!
4 G8 m' m( @5 d* v0 e& i9 q最近在設計一個物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),感覺不是很有頭緒。
- f9 e8 p, r+ ~以下是一個料板示意,上邊放10*12個物料。長度方向間隔25,寬度方向間隔15
. y a+ L/ {% |7 [* p* {原本結(jié)構(gòu)是將整板產(chǎn)品直接一起翻轉(zhuǎn),直接倒裝到另外一個料盤上面。+ D6 l; i3 _! O2 O6 G1 a* M
現(xiàn)在有需求改成直接抓取起來翻轉(zhuǎn),然后放回原來的位置。
/ X8 Y& A- F) b) I1 a% B大致畫了下翻轉(zhuǎn)的原理圖,結(jié)構(gòu)還只是隨便畫一下,可能不太合理。
& J+ ~/ w; H5 O( n計劃是一次翻兩排,夾條裝在用兩個夾爪氣缸,表面計劃用硅膠貼條。
+ ^# Q& e# l# K' U一邊固定在旋轉(zhuǎn)氣缸或步進電機,一邊固定到軸上。整體搭一個升降氣缸,再裝到電動平臺上。
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現(xiàn)在主要是麻煩是產(chǎn)品間隙比較小,而且產(chǎn)品是一頭大一頭小,翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm,翻之后大概是4.5mm,我擔心的放料后再抬起來就把產(chǎn)品掛出來。
2 ]- J) a5 ^) D, b( M a: h間距方面我是想建議放大的,不過關系到其他設備變更,所以不好更改。
5 X _" l: f- N8 p: }然后是夾持可靠性的問題,一個夾爪氣缸夾持長度越長越不可靠,這個夾一排的結(jié)構(gòu)我也沒接觸過,沒什么把握。8 M; S: n. n9 w$ u' P9 G" b
請問下各位有沒有什么更好的點子和建議,謝謝了。 |7 R7 w- {2 ?& N6 [* S
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