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各位好。: B' g* r2 B. E, S" T- }2 f
最近接手一個(gè)項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)指示用六軸機(jī)械手,之前從來沒用過機(jī)械手所以想咨詢一下大家。
4 g$ N( F1 l1 m3 S; k動(dòng)作大概是這個(gè)樣子的 Y. [5 V& e% [$ F j0 T3 R
1.舊料盤帶產(chǎn)品流到指定位置頂起
0 p" f5 e2 v) ]3 G2.機(jī)械手上新料盤倒扣在舊料盤上
5 r% o; G* y9 Z* }3.機(jī)械手將兩個(gè)料盤翻轉(zhuǎn)
1 j/ y! S; `9 B+ U6 O; |4.機(jī)械手將物料送到脫料機(jī)構(gòu)中,新舊料盤分離,脫料機(jī)構(gòu)保證產(chǎn)品全部在新料盤上 e# v2 Y$ U4 c9 a: e
5.機(jī)械手將舊料盤放到料盤回收線上- |+ x% o' C s- S2 O! T6 l
目前只是初步布局,結(jié)構(gòu)上還會(huì)再優(yōu)化,有考慮機(jī)械手只負(fù)責(zé)上料和翻轉(zhuǎn),脫料和下料集成到一個(gè)結(jié)構(gòu)上。' w1 G: j( [* n( o7 b
各位有好想法也請(qǐng)?zhí)岢,謝謝。
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1.請(qǐng)問下機(jī)械手最大搬運(yùn)重量要求的手腕向下±45°以內(nèi)是指哪個(gè)角度?是圖中這個(gè)腕部還是哪里?
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$ v" k: i& q& l/ r$ B# Z F' d5 [2.預(yù)計(jì)物料加夾爪約4KG,還可以選5KG的機(jī)械手嗎?需要留多少余量?
X# Z! z3 v3 v6 |" y7 L3.地面安裝和懸掛安裝對(duì)機(jī)械手的稱重有沒有影響?
+ q" S9 k2 E7 v ?0 g4.機(jī)械手的選型步驟有沒有相關(guān)指導(dǎo)資料,謝謝。7 `7 s/ u3 }% q% Z& @4 n
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