求助！自動(dòng)化棒料上料機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作原理。

風(fēng)鈴蔠

最近在做一個(gè)自動(dòng)化的設(shè)備，我前邊設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)構(gòu)大概情況是這樣的：
    我們有一種管狀產(chǎn)品，需要從裝料斗內(nèi)自由落體到下邊盛料盤上，然后盛料盤帶著這個(gè)棒料轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位繼續(xù)工作。（如圖1、2，此圖為料斗）因?yàn)槲仪捌诘目紤]不周全，太過于理想化。做出的設(shè)備實(shí)際在調(diào)試過程中出現(xiàn)了一個(gè)問題（如圖3、4所示）棒料放進(jìn)料斗后因?yàn)楣茏記]有徑向限位，導(dǎo)致了放進(jìn)去之后一片散亂。根本沒法工作。最后，我改進(jìn)了一下。讓料斗內(nèi)的棒料都按照設(shè)計(jì)軌道依次動(dòng)作，兩邊用氣缸頂住按照設(shè)計(jì)依次下落。這樣基本上就沒有問題了（如圖5)但是，這個(gè)結(jié)構(gòu)有個(gè)缺點(diǎn)，就是放料必須要用人手工往料斗里面一個(gè)一個(gè)的放置，很麻煩。這樣就起不到提高工作效率的問題了，客戶要求一箱子這種管子大約有60來根吧，要倒入一個(gè)框子里面讓機(jī)構(gòu)自動(dòng)上料。這個(gè)管子有前后分別（如圖6），并且上料之后還要讓設(shè)備自行挑出放置反的管子，其余位置正常的管子繼續(xù)下一步。我考慮了一下，管子挑正反很好辦，但是就是這個(gè)管子讓它自動(dòng)上料這個(gè)機(jī)構(gòu)我實(shí)在是沒有想到有啥好辦法（要求機(jī)構(gòu)簡單，省錢可靠）求有此類項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的前輩指點(diǎn)一二

yykkqq1990

切管機(jī)自動(dòng)上料那種，可以借鑒下

風(fēng)鈴蔠

yykkqq1990 發(fā)表于 2019-5-20 13:40
切管機(jī)自動(dòng)上料那種，可以借鑒下

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云本無心

學(xué)習(xí)下

jiangsuwanhua

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莊莊111

學(xué)習(xí)下

chenruihua

參考一下無心磨的自動(dòng)上料機(jī)，個(gè)人感覺這么長的料不應(yīng)該同時(shí)放進(jìn)V型槽里，放到平面上會好點(diǎn)

遠(yuǎn)祥

是否可以考慮選用齒形錯(cuò)開分料方式？

sfelix_4338

學(xué)習(xí)下

風(fēng)鈴蔠

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-5-20 22:57
是否可以考慮選用齒形錯(cuò)開分料方式？

能畫一個(gè)草圖嗎？沒明白你說的是哪種結(jié)構(gòu)