雙軌道機(jī)構(gòu)，動(dòng)力在一側(cè)，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接？

螺絲連接！

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:43
機(jī)構(gòu)已成型，重新設(shè)計(jì)肯定來不及了，想盡量改善！

那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久，就有可能報(bào)廢的。長期下來另一側(cè)有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另一側(cè)加一組動(dòng)力源最好，最簡單的是采用雙伺服驅(qū)動(dòng)，不過這個(gè)就看你們電氣工程師的水平了，要不然下來也是會(huì)經(jīng)常伺服報(bào)警的，其實(shí)就是用軸將兩側(cè)共用一個(gè)動(dòng)力源。長痛不如短痛，自己好好想想，到最后設(shè)備到了客戶那邊在修改，都是淚的
% ]3 }: i8 ~8 r; x

lurenyi

你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級(jí)不靠譜嗎

風(fēng)格尚11

lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 11:49
- e1 b6 P' H: I你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級(jí)不靠譜嗎

這套機(jī)構(gòu)之前的老設(shè)備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌。相似的結(jié)構(gòu)，所以就沒人關(guān)注這里了，設(shè)備裝好后，我去推了推，發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)比較大
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風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06
1400mm的跨板多厚？最好加筋；

3 t  g% d8 `0 ~  d  g# @在右側(cè)增加一條線軌，可以測試一下。

工件已發(fā) 等待測試結(jié)果
" J' w# K0 a2 n" G

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-7 09:32
! H5 X5 b7 x( |. i那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久，就有可能報(bào)廢的。長期下來另一側(cè)有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

/ ~- d1 ?0 O% z+ ~目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動(dòng)明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下，有效果）
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大白小白

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:59
& h* B) c" C" B. [工件已發(fā) 等待測試結(jié)果

( f( }& t3 u9 ?4 s* a7 T& u" _( R& i回來發(fā)發(fā)照片，看看能不能一起想辦法改善，減小損失
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weianrong1

|塵世天涯發(fā)表于 08-03 23:33樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端，擺動(dòng)越明顯。<br>
<br>
4 [3 {( f6 N# H3 j這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的<br>
1 ]2 y7 ]0 W. ^- J- f<br>
/ z- b- r/ i4 I1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
: ?% X3 Y* C9 F" \& \, l5 Q2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”<br>
% F8 z3 S9 Q$ C( z$ P- C! }1 E3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙<br>
9 G7 e& a$ P* C9 r) y  A<br>
0 L, n. M' H; S: m& e$ Z對(duì)于50公斤的負(fù)載來說，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的，備選方案有<br>
<br>
: j1 |7 C& U9 y' M$ c, t; ~1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力<br>
' E" A6 w. r3 o- l- \6 h( O! m2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號(hào)，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對(duì)滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)<br>
3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙，增加整體剛度<br>
; s" ]1 |4 {' e* N* Z6 c4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）

老哥說得很全面

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 14:01
. e& z9 j' R4 C8 |7 e4 M: S目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動(dòng)明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給 ...

/ s- ?1 N1 m2 [% X5 J4 e程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優(yōu)化程序。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不要指望程序能完全解決。一套良好的程序是建立在理想的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的，LZ
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風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-8 10:43
程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優(yōu)化程序。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不 ...

7 Q; M9 b" w9 u$ g知道的，驗(yàn)證方案也在做，同步進(jìn)行！每一步都有不同的效果！
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