雙軌道機構(gòu)，動力在一側(cè)，工作時一側(cè)有擺動，怎么解決

漢室后裔

除了10樓所說的4個思路之外，補充：
6 t8 J+ l' m) {/ ~/ I& h& o: b5 f1、滑塊除了增加預壓，還可以考慮用加長型的；
2、導軌跨距盡量縮��；
3、滑塊打定位銷不好做的話，可以考慮加壓塊。

- v5 c; w/ |9 z0 ^' `/ n9 V空間允許的話，借助傳動軸一個電機帶2個絲杠

喂我袋鹽

“伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動明顯降低”
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是說降低速度的沖擊，優(yōu)化速度曲線吧，類似凸輪曲線

lurenyi

風格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:58
這套機構(gòu)之前的老設備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌。 ...

, z# u5 t9 G1 |0 h" y前兩天無意中在客戶那里看到和你這結(jié)構(gòu)類似的，橫梁竟然有兩米多的跨度，同步帶加導軌，動力在單側(cè)，精度沒要求，梁比較結(jié)實，運行還算順暢。雖然眼見為實，但我還是真心不喜歡這樣的結(jié)構(gòu)
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風格尚11

過了這么久才上來匯報這個事：
我之前的改法可以明顯減少震動，基本沒有抖動的出現(xiàn)，且更換了專業(yè)走軌跡的驅(qū)動器以后，路徑也比較平滑。但是會出現(xiàn)一個新的問題，擺動跟隨的問題。打個比方：動力側(cè)動作1mm  無動力側(cè)由于不能及時跟隨，結(jié)果就走了0.9mm  。現(xiàn)在更換為雙驅(qū)動，是OK的 ，中間加雙線軌+中間驅(qū)動也是OK的  精度都在3條以內(nèi)。希望對大家在以后的設計中能有所幫助。