求助：差速驅(qū)動agv負載轉(zhuǎn)動慣量如何計算

大雷1997

兩電機差速驅(qū)動運貨的agv，目前選了一款伺服電機，不知轉(zhuǎn)動慣量是否匹配，特來請教大家該如何計算負載轉(zhuǎn)動慣量呢

sjdrqcmd

總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動輪個數(shù)（僅供參考。。。）

上海伺服

你好！AGV的話，只要計算下，電機扭矩足不足夠就行了，你吧小車質(zhì)量，輪子直徑，啟動加速度，幾輪驅(qū)動的？這幾個參數(shù)確定下來，就可以計算了

大雷1997

|上海伺服發(fā)表于 09-12 16:42你好！AGV的話，只要計算下，電機扭矩足不足夠就行了，你吧小車質(zhì)量，輪子直徑，啟動加速度，幾輪驅(qū)動的？這幾個參數(shù)確定下來，就可以計算了<br>

好的，謝謝

大雷1997

|sjdrqcmd發(fā)表于 09-12 16:04總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動輪個數(shù)（僅供參考。。。）

好的，謝謝

上海伺服

大雷1997 發(fā)表于 2019-9-12 19:13
好的，謝謝

您好！  我的很多客戶都是做AGV的，電機的選型都是我?guī)瓦x的，方案設(shè)計也可以協(xié)助完成。方便的話加下我微信17317679548，方便以后溝通。謝謝

遠祥

轉(zhuǎn)動慣量，是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。[1]在經(jīng)典力學中，轉(zhuǎn)動慣量（又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣距）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個質(zhì)點，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。