請(qǐng)教一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣壓缸的問(wèn)題

OFT

請(qǐng)問(wèn)，這種旋轉(zhuǎn)氣壓缸是不是可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾鉗進(jìn)行夾持嗎
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迷你機(jī)器人

看你怎么設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了

未來(lái)第一站

有動(dòng)力源就可以。

曉昀

氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。
裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后，通過(guò)換向伐控制壓臂旋轉(zhuǎn)到工件上方，再垂直向下直線運(yùn)動(dòng)將工件壓緊;釋放工件時(shí),壓臂自動(dòng)按壓緊的路線返回到原來(lái)的位置讓開工件，就可以方便卸下工件。
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OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 19:58
9 p5 a2 h  W* u. `1 F0 R氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...

這個(gè)不是擺動(dòng)缸的類型么，我的意思是能不能通過(guò)擺動(dòng)夾緊
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曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:10
這個(gè)不是擺動(dòng)缸的類型么，我的意思是能不能通過(guò)擺動(dòng)夾緊

夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說(shuō)的擺動(dòng)是什么意思？擺動(dòng)是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度。
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OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:15
. j2 c# D5 [+ ~夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說(shuō)的擺動(dòng)是什么意思？擺動(dòng)是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度。

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大概的原理是這個(gè)樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤，這個(gè)爪其實(shí)是個(gè)保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)。想在關(guān)節(jié)的位置用這種擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，就是不知道這種擺動(dòng)氣缸在運(yùn)行一個(gè)角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫見(jiàn)諒

曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
2 `7 s: V  }# u3 E7 M0 g大概的原理是這個(gè)樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

# V7 U& N) S# b- Y+ F7 j圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時(shí)候可以加進(jìn)工件。
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OFT

旋轉(zhuǎn)中心的位置是個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，打算用擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)的。這個(gè)結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對(duì)工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來(lái)，然后再放夾子進(jìn)行保險(xiǎn)固定。

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:46
6 |% W& [6 M! I% [+ N: C2 H3 p圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時(shí)候可以加進(jìn)工件。

旋轉(zhuǎn)中心的位置是個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，打算用擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)的。這個(gè)結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對(duì)工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來(lái)，然后再放夾子進(jìn)行保險(xiǎn)固定。

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