請(qǐng)教一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣壓缸的問(wèn)題

OFT

請(qǐng)問(wèn)，這種旋轉(zhuǎn)氣壓缸是不是可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾鉗進(jìn)行夾持嗎

迷你機(jī)器人

看你怎么設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了

未來(lái)第一站

有動(dòng)力源就可以。

曉昀

氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線(xiàn)下壓并夾緊工件。
裝夾工件前壓臂離開(kāi)工件。工件裝好后，通過(guò)換向伐控制壓臂旋轉(zhuǎn)到工件上方，再垂直向下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)將工件壓緊;釋放工件時(shí),壓臂自動(dòng)按壓緊的路線(xiàn)返回到原來(lái)的位置讓開(kāi)工件，就可以方便卸下工件。
3 l0 K; d5 _- O6 ]9 Q! a

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 19:58
7 L5 x/ Z' h1 p* W1 V+ s" M氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線(xiàn)下壓并夾緊工件 ...

3 j0 A) Z  i& B! D, K) V# R+ {) T這個(gè)不是擺動(dòng)缸的類(lèi)型么，我的意思是能不能通過(guò)擺動(dòng)夾緊
  R. W8 `8 H& v4 h* M3 L5 {

曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:10
3 K, ?2 J' a- q& r# Q這個(gè)不是擺動(dòng)缸的類(lèi)型么，我的意思是能不能通過(guò)擺動(dòng)夾緊

1 |% z$ n8 O% ~1 R+ z1 b( c夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說(shuō)的擺動(dòng)是什么意思？擺動(dòng)是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度。

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:15
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說(shuō)的擺動(dòng)是什么意思？擺動(dòng)是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度。

$ W1 O3 C9 S- Q( l
大概的原理是這個(gè)樣子的，固定爪一開(kāi)始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤(pán)，這個(gè)爪其實(shí)是個(gè)保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)。想在關(guān)節(jié)的位置用這種擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，就是不知道這種擺動(dòng)氣缸在運(yùn)行一個(gè)角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫(huà)見(jiàn)諒
9 b9 n% q) l. G  [- @1 W

曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
; t4 M1 S& _5 Z! d2 h3 ]大概的原理是這個(gè)樣子的，固定爪一開(kāi)始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

. |: s2 Y+ G; y5 t$ Z# U) ^* W圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時(shí)候可以加進(jìn)工件。

OFT

旋轉(zhuǎn)中心的位置是個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，打算用擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)的。這個(gè)結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對(duì)工件夾緊。先是用吸盤(pán)把工件提起來(lái)，然后再放夾子進(jìn)行保險(xiǎn)固定。
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OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:46
圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時(shí)候可以加進(jìn)工件。

旋轉(zhuǎn)中心的位置是個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，打算用擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)的。這個(gè)結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對(duì)工件夾緊。先是用吸盤(pán)把工件提起來(lái)，然后再放夾子進(jìn)行保險(xiǎn)固定。