物料翻轉結構咨詢

七曜神權

各位好！
4 G8 m' m( @5 d* v0 e& i9 q最近在設計一個物料翻轉結構，感覺不是很有頭緒。
- f9 e8 p, r+ ~以下是一個料板示意，上邊放10*12個物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15
. y  a+ L/ {% |7 [* p* {原本結構是將整板產(chǎn)品直接一起翻轉，直接倒裝到另外一個料盤上面。
現(xiàn)在有需求改成直接抓取起來翻轉，然后放回原來的位置。
/ X8 Y& A- F) b) I1 a% B大致畫了下翻轉的原理圖，結構還只是隨便畫一下，可能不太合理。
& J+ ~/ w; H5 O( n計劃是一次翻兩排，夾條裝在用兩個夾爪氣缸，表面計劃用硅膠貼條。
+ ^# Q& e# l# K' U一邊固定在旋轉氣缸或步進電機，一邊固定到軸上。整體搭一個升降氣缸，再裝到電動平臺上。
6 ]: r! m) I7 Z/ Z' M
現(xiàn)在主要是麻煩是產(chǎn)品間隙比較小，而且產(chǎn)品是一頭大一頭小，翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm，我擔心的放料后再抬起來就把產(chǎn)品掛出來。
2 ]- J) a5 ^) D, b( M  a: h間距方面我是想建議放大的，不過關系到其他設備變更，所以不好更改。
5 X  _" l: f- N8 p: }然后是夾持可靠性的問題，一個夾爪氣缸夾持長度越長越不可靠，這個夾一排的結構我也沒接觸過，沒什么把握。
請問下各位有沒有什么更好的點子和建議，謝謝了。

軍CSJ

翻轉之后呢？  這個產(chǎn)品能不能整體翻轉，做兩個公母模，可以翻轉的。

七曜神權

軍CSJ 發(fā)表于 2018-10-24 16:37
翻轉之后呢？  這個產(chǎn)品能不能整體翻轉，做兩個公母模，可以翻轉的。

他那邊工藝要求優(yōu)先考慮不換料盤的方法，做公母模就是要換個盤子了

錦博

學習了

李濤lt

這么多會不會有些夾不到，允許施加多大力加持

李濤lt

長寬尺寸沒理解，感覺間距很小，夾板長度和厚度協(xié)調不。會不會變形

二七

一個加持塊做厚減小形變
產(chǎn)品之間的間隙處加拉簧
& {3 C, t5 z9 `+ c1 g6 p& H% u; u2 [
; o% J0 l2 ~; U, G+ N" s硅膠條這里換材質或者做成某種結構能夠更好的包容形變

wx_c57kw5nu

不能夾持可以試試真空吸附。

顛卿散人

沒看懂

一展刀鋒

翻轉問題不大吧
彈性夾持會不會好點，不過你得下功夫改機構了