關(guān)于輸出扭矩達(dá)不到

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齒輪扭矩 T電=F載*（D/2）    D為齒輪直徑
; i) i* C/ r% u; J" w. k8 ^絲桿扭矩 T電=F載*BP/（2πη）BP為絲桿行程 η為絲桿效率 一般0.9
8 \8 b7 o% r# g8 |+ c同時(shí)還要滿足電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
另外齒輪絲桿加工精度會(huì)影響效率
" T& f0 f) P; T* J% [& K國(guó)產(chǎn)小廠電機(jī)可能虛標(biāo)

gumptious

用60比的減速機(jī)  可見你電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)該上千轉(zhuǎn)....你先查下你步進(jìn)電機(jī)的現(xiàn)實(shí)操作轉(zhuǎn)速下  轉(zhuǎn)矩還剩多少??

icefire999

蝸輪蝸桿減速機(jī)速比很小效率也就是60-70%，你這個(gè)速比100傳動(dòng)效率也最多25%，建議更換傳動(dòng)效率高的減速機(jī)

a2336128

根據(jù)各位同僚的建議 特做如下分析計(jì)算
1：電機(jī)轉(zhuǎn)速：驅(qū)動(dòng)器細(xì)分3200，控制器給予的脈沖數(shù)為每秒8000，理論轉(zhuǎn)速150r/min
2：用扭矩傳感器測(cè)試 ，電機(jī)帶減速機(jī)與扭矩傳感器連接，  60減速比和100減速比的輸出扭矩差不多，都可以達(dá)到需要的扭矩180NM，但是都會(huì)咔咔響，無(wú)法保持這個(gè)扭矩
, f6 ]5 R5 w! G  v# d- ~1 u% p0 _結(jié)論：電機(jī)輸出扭矩沒有達(dá)到額定的保持扭矩，既無(wú)法達(dá)到商家標(biāo)的12NM的這個(gè)扭矩，
原因：驅(qū)動(dòng)器工作電壓為DC24V至110V，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出電流為6A，實(shí)驗(yàn)中供給電壓為48V，電流為5A，不知道是不是這個(gè)原因

gumptious

a2336128 發(fā)表于 2019-11-21 15:31
: K0 Q9 G4 {# e- c3 g8 w4 o根據(jù)各位同僚的建議 特做如下分析計(jì)算
9 I* a- F* a& z9 L1 h5 d2 C' b3 {1：電機(jī)轉(zhuǎn)速：驅(qū)動(dòng)器細(xì)分3200，控制器給予的脈沖數(shù)為每秒8000，理論 ...

6 h* k0 p' ?8 l/ [7 M咔咔響...就是失步的表現(xiàn)...
按說(shuō)法  150rpm 應(yīng)該自啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩內(nèi)  不應(yīng)有達(dá)不到標(biāo)示轉(zhuǎn)矩的問(wèn)題...但電流小於額定電流6A 也是原因之一
# G0 ]/ X3 q9 q/ a# C# k$ A但對(duì)於你用渦輪減速機(jī)  再加絲桿昨直線傳動(dòng)  想知道整個(gè)組合  最終的移線線速度是多慢??
1 C! A* P1 D- [' {6 J9 f

a2336128

gumptious 發(fā)表于 2019-11-21 15:43
咔咔響...就是失步的表現(xiàn)...
按說(shuō)法  150rpm 應(yīng)該自啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩內(nèi)  不應(yīng)有達(dá)不到標(biāo)示轉(zhuǎn)矩的問(wèn)題...但電流小 ...

您好，感謝您的回復(fù)，最終轉(zhuǎn)速很慢 在接近我需要加載的目標(biāo)數(shù)值時(shí)，會(huì)減速，很慢的速度進(jìn)行直線移動(dòng)，最終的速度就是1mm/min，絲桿導(dǎo)程是10，換算到減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速就是0.1r/min,那電機(jī)只有0.001r/min了，這個(gè)速度很小，但是力保持不��；

gumptious

a2336128 發(fā)表于 2019-11-22 10:34
* O( v) [8 _. U7 B, \1 ~7 b2 G您好，感謝您的回復(fù)，最終轉(zhuǎn)速很慢 在接近我需要加載的目標(biāo)數(shù)值時(shí)，會(huì)減速，很慢的速度進(jìn)行直線移動(dòng)，最 ...

3 u) Y3 q  T% U; L7 S% a按目前資料...步進(jìn)電機(jī)未分頻前  按兩相半步  你使用頻率在  40到1000 也應(yīng)該沒有加速轉(zhuǎn)矩過(guò)大的問(wèn)題....但低速跳動(dòng)問(wèn)題...你能使用?
能提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩曲線圖嗎?要不去廠家買個(gè)能跟你這個(gè)電機(jī)能匹配的定電流驅(qū)動(dòng)器,確保電流能滿足6A的轉(zhuǎn)矩特性...跟電機(jī)熱產(chǎn)生的總組抗變高而轉(zhuǎn)矩更不足的困境...