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小弟遇到一個(gè)問題:增大減速機(jī)減速比后無法達(dá)到預(yù)期的輸出扭矩
# L6 G6 g7 X' ~# b- E. O3 F 結(jié)構(gòu)說明:步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿減速機(jī),帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),螺母做直線運(yùn)動(dòng)& f8 U( S' H9 l$ w5 Z2 {% j
參數(shù)說明:步進(jìn)電機(jī)為86步進(jìn)電機(jī) 額定輸出扭矩12NM,蝸輪蝸桿減速機(jī)減速比為60,絲桿選擇的是40直徑,導(dǎo)程10的,荷載100KN: t7 e7 U2 s- f) t* r u% m" |
計(jì)算過程:①計(jì)算需要的扭矩 選擇的公式是 T=FL/2πη F=100KN L=10 算得T=176.928NM # r+ ~4 a- s/ Y" x' R
②計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩 驅(qū)動(dòng)器輸入電壓48V 輸出電流6A 選用電機(jī)輸出扭矩為3NM,算出T=3x60=180NM
p4 {$ Z" b. c' S, o ③絲桿的載荷是夠的,安裝選型手冊選型,安全系數(shù)為2倍
0 r0 Y6 p- p/ W U( A' ` 實(shí)際情況:實(shí)際情況只能達(dá)到70KN,考慮之前沒有考慮渦輪蝸桿減速機(jī)的效率比較低,所以選用100減速比的蝸輪蝸桿減速機(jī),其輸出扭矩 L4 t! h/ Y, y+ d+ \
T=3x100x0.75=225NM0 T6 A" T. n1 i; e* n+ _3 `
更換減速機(jī)之后,實(shí)際只能達(dá)到99KN,且這個(gè)力無法保持$ M7 w# c {7 r9 `! g, ]! r+ c
想問下大家,這個(gè)情況是怎么回事,望大家能解解惑!
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