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樓主: xxtrumpf
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轉(zhuǎn)矩問題

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發(fā)表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 17:005 t2 }) }5 h1 p
電機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩M1,根據(jù)公式M1=F1*r1。r1是電機(jī)軸上的小輪半徑。/ T; @* q9 p8 y) A/ i; z
然后傳遞到最大的輪子上,假設(shè)半徑r2 ...
1 W) M* z7 s* D0 Z" }0 w
先不討論這個(gè)  有空找找相關(guān)的 或許有一天就開竅了 就默認(rèn)這樣我閱讀能力和讀圖能力結(jié)合有點(diǎn)菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個(gè)是同軸的半徑比  另一個(gè)是皮帶輪半徑比 明白了
- H/ z: U! @. V2 L- q
) d% O' _/ c9 y& ^0 u! Y我也覺得R2多余  
; p8 y! D' z6 u: i6 [3 G6 T+ B8 Z& U( e$ M  N, o4 a6 |, n; E& a
12#
發(fā)表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 16:52
2 t5 p5 d8 _; c* Y3 g, p上面那個(gè)只是例子,轉(zhuǎn)矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。

. u3 s0 ?% I! {8 Q速度變慢,轉(zhuǎn)矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉(zhuǎn)矩,要這算到電機(jī)上不得一步步這算過去啊,你這里相當(dāng)于有兩個(gè)帶傳動(dòng)的嗎,你都能理解要除以10的速比了,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
發(fā)表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 17:294 N& o1 P  n# A3 X# W
速度變慢,轉(zhuǎn)矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉(zhuǎn)矩,要這算到電機(jī)上不得一步步這算過去啊 ...
" f$ P( }# d3 p; H; L. X
我想請(qǐng)教個(gè)問題 關(guān)鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了1 u. r1 t2 b$ ~
皮帶輪有什么特性?
, y, H. j+ W1 X4 ^: K  Y
14#
發(fā)表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢(mèng)里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯 - K2 a* D2 m! |1 Q2 ]1 N% x
xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 17:009 I9 O# _5 W$ p/ k1 Z5 a5 O" S
電機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩M1,根據(jù)公式M1=F1*r1。r1是電機(jī)軸上的小輪半徑。
+ M0 X- u$ K- p+ K7 E然后傳遞到最大的輪子上,假設(shè)半徑r2 ...
- V: s/ y5 s) a1 }5 Z- l
同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點(diǎn)是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關(guān)系
/ h! V' S! r' Y至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關(guān)系了4 \8 i# d9 n7 Z, g7 @6 j% w
& `! [5 ]0 W4 q) N
樓主可能疑惑的是計(jì)算步驟問題  如果mgu(d/2)這個(gè)是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會(huì)是怎么誤會(huì)  我表達(dá)不出來
& [. v# J) f! ^0 h& s
/ f- [% t" D# E+ t9 u* N1 d從整個(gè)公式看  傳動(dòng)比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計(jì)算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數(shù)據(jù)  就可以得出一輪的半徑  
+ ?5 Q' B' \( h9 i1 T) v+ i' C7 O
15#
發(fā)表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢(mèng)里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 17:34
" U" N2 [; @5 e8 ^( z同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點(diǎn)是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關(guān) ...
0 I0 ~$ t$ ]: o& h( T. B) i! N
力沒變啊,這里的力那里有變化。根據(jù)公式t=fr所以半徑變了轉(zhuǎn)矩是不是跟著變。
+ ]  j# q% y% F- u$ {8 b/ l$ r2 m9 q3 f( ]

點(diǎn)評(píng)

如果力沒變,那就是大小輪上出現(xiàn)兩個(gè)力矩值。如果這樣,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個(gè)值。  發(fā)表于 2019-12-24 17:52
這個(gè)速度變慢僅僅是針對(duì)傳送帶上的物體M與電機(jī)。大小輪的轉(zhuǎn)速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,只有轉(zhuǎn)矩是一樣的。  發(fā)表于 2019-12-24 17:50
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發(fā)表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢(mèng)里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯 2 X" F) L1 P3 v' \6 e0 X* Y0 G! \; w
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 17:41
+ R& E( ~: v; X1 Y- C力沒變啊,這里的力那里有變化。根據(jù)公式t=fr所以半徑變了轉(zhuǎn)矩是不是跟著變。
& Q+ s( S2 D1 W5 T  ^6 }8 F
變得啊  施力點(diǎn)不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個(gè)數(shù)據(jù)是力成一個(gè)比值  力矩效果還是一樣得) p0 z4 [+ T- Y$ n. n/ A8 @
" L  a+ v& ]# r$ M; T
6 B4 F  _2 d% o
至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值
% P4 o. [6 G5 }! O6 s6 l* ~- L; n) L1 U/ O# Z- O/ Q0 K! x1 w
我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?7 p9 R+ \7 n4 p: [
上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  7 b- _  r  F, j7 n( b7 k
現(xiàn)在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個(gè)整體的還是一個(gè)點(diǎn)上的    還有摩擦系數(shù)。。。。與接觸面積(經(jīng)查詢是與接觸面積無關(guān))) \+ L+ Y5 i  _# r" _; E
6 m+ M( G$ \* S' m; `0 L3 T0 o

點(diǎn)評(píng)

和輪徑成正比,力是一樣的。一般電機(jī)側(cè)都是小輪,這樣就得到減速比了。半徑就是力矩比值。  發(fā)表于 2019-12-24 17:55
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發(fā)表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關(guān)鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個(gè)概念
3 |; Q7 F& L: ?" ]

點(diǎn)評(píng)

P=T.N/9550的變形公式嘛  發(fā)表于 2019-12-25 09:36
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發(fā)表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢(mèng)里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯 5 R5 n# R+ ]5 x6 y1 D

, t8 q2 Q; F& Z% {2 i. h7 m我有點(diǎn)亂 我反駁我自己的話 我自己說錯(cuò)了2 s3 c% m% F, q  _7 f, |! S. l+ ]1 J
不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個(gè)比值* [9 ]: G* Y( _# k
但是同軸力矩是一樣的(這個(gè)不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關(guān)% _3 T& g" S1 R9 A
至于誰對(duì)誰錯(cuò) 不清楚' \  \$ c& o; Q  Y
沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩) j( q8 ?2 e# E4 @$ r5 J3 {$ c

$ v; Z& F& R* e  @還有這個(gè)題目也不要當(dāng)真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個(gè)比那個(gè)  
) @$ P1 D6 w/ n減速比是轉(zhuǎn)每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個(gè)減速比應(yīng)該也是另一個(gè) 只不過看圖是一樣大小而已  
) l" ~$ ^; G3 S4 |4 i8 n7 p3 B" L* w

9 ]- z7 h4 I0 n9 n要說皮帶力 我否認(rèn)你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個(gè)地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把)/ V( @, a2 m, ^. l. g1 ^- z
為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動(dòng)不動(dòng)得了1 T" _6 y* H+ [3 d; V- _6 x$ [/ M$ k; O

* b& Q. N7 a% `' w3 |# h- C2 K: `  S2 e4 n* ]. E
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-12-25 21:20):; y4 J( }+ L  Z" j& x
但是勻速 力是相等才對(duì)的  到底那個(gè)說法  很亂
* O- _8 m6 v+ Y' Y$ I" \! k( S1 y, z, q0 ]5 R/ a) U
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-12-25 21:27):0 F& P/ T; j* L. o6 R/ Z9 g% }5 E& p
力是相等的 計(jì)算結(jié)果也是一樣的   但是從轉(zhuǎn)動(dòng)效果來說  相反這點(diǎn)就不能夠理解5 b* c: n. R8 {6 K
8 [9 m) C5 S. b8 h& k+ V
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-12-25 22:02):
3 D8 m, [5 [. k# _( B/ r不建議從力的角度去看  因?yàn)槠л啠ㄉ暇o下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

點(diǎn)評(píng)

在這個(gè)題目中,重點(diǎn)是學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的選型。所以很多問題都簡化了。就像我說的同步帶受力都一樣。其實(shí),當(dāng)你實(shí)際使用中,它的力肯定是不一樣的。具體計(jì)算,機(jī)械手冊(cè)帶鏈傳動(dòng)有詳細(xì)的計(jì)算過程。  發(fā)表于 2019-12-26 08:34
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發(fā)表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,但是輸入與輸出的力臂點(diǎn)是不一樣的。  a- o& l7 _  d

點(diǎn)評(píng)

自行車的比喻容易產(chǎn)生誤解。因?yàn)槿说妮敵霾⒉幌耠姍C(jī)是恒定的。我們回到最初的問題,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機(jī)上,要不要*R2.  發(fā)表于 2019-12-26 09:48
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發(fā)表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發(fā)表于 2019-12-26 09:06
0 D. I3 F7 [2 ?6 x0 y9 JR2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...
4 K' A& T' J+ t$ i1 R/ E1 o5 Q- _- f
! L* T, A5 k5 ]) m

點(diǎn)評(píng)

那就是說大小盤對(duì)力矩有放大作用,那就是大小盤力矩不一樣了。那大小盤怎么轉(zhuǎn)動(dòng)?聽誰的?  發(fā)表于 2019-12-26 13:42

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