小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

zhj29

湯圓園 發(fā)表于 2023-12-12 15:26
動能轉(zhuǎn)化成重心升高的勢能，看看需要走最大的坡會不會翻，看你圖感覺還是算算能爬多少°的斜坡再說吧

; X3 r; T- `  R, d+ c能詳細的說一下怎么計算嗎

麥哥123

在SW用草圖畫一下接近角和離去角，不考慮動力因素看能爬多大坡，
% Q1 s5 o! I/ p/ p按你這個比例的接近角，只要重心不高，在兩輪之間，都沒問題

詹姆斯007

需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
9 C1 z6 l/ `, F8 T' [起重機設(shè)計有一個穩(wěn)定性計算的方法。
在小車爬坡時，會有傾斜的角度，只要重心沒有超出一側(cè)的車輪，就不會翻到。

湯圓園

zhj29 發(fā)表于 2023-12-12 16:17
能詳細的說一下怎么計算嗎

這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復(fù)雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅(qū)還是后驅(qū)，或者全驅(qū)，配合考慮轉(zhuǎn)向在前還是后，總之最終計算就是車重和貨重的的法向力產(chǎn)生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建模或者筆算爬坡時小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉(zhuǎn)向在前的時候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉(zhuǎn)向操縱力。最后還要考慮下坡制動時重心變化的情況，這個時最危險的，一般上坡時小車不會翻的，能翻的往往是下坡時，特別是下坡制動時，制動力矩會成為一個傾翻力矩，加上這個力矩后再看看重心有沒有超出傾覆線。

% W' R( M8 ?3 g  s

zhj29

湯圓園 發(fā)表于 2023-12-13 09:04
& c+ v, l3 `) O  Z/ D, C這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復(fù)雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角， ...

感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝
6 f9 l' v0 G9 i5 k% l9 \

zhj29

詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-12 20:30
需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
起重機設(shè)計有一個穩(wěn)定性計算的方法。
在小車爬坡時 ...

有詳細的計算過程嗎，可以分享一下嗎
# n: s( e7 o/ A5 m* g! A

麥哥123

50°，甭說裝有東西，這車能爬上去都已經(jīng)很屌了

詹姆斯007

zhj29 發(fā)表于 2023-12-13 10:14
有詳細的計算過程嗎，可以分享一下嗎

你去找《起重機設(shè)計手冊》看看。
社區(qū)里應(yīng)該搜得到。

妖洞兩拐

|zhj29發(fā)表于 12-13 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 </i><br><br>感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝<br>

好家伙，動不動就50度，越野？

lucky5678

可以用motion做運動仿真，學有余力可以學一下adams