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樓主: zhj29
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小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

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31#
發(fā)表于 2023-12-19 21:28:35 | 只看該作者
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的旋轉(zhuǎn)中心,對于我的圖是滑塊的右下角,對于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點)內(nèi)還是支點外,下圖中兩個滑塊沒有任何區(qū)別,只不過一個豎著放,一個橫著放,這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點內(nèi)、外,你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運動趨勢:
# K, u- r+ V5 o6 M* @+ ]現(xiàn)在我們拿兩個滑塊具體做些受力分析:
" x9 N9 t) f5 A4 |對于上面的滑塊來說,容易推知
/ D7 b1 o8 }# F* y, R斜面支持力對支點P的矩為Mn=GLcos(θ),沿促進滑塊傾覆的方向
# `1 g' F7 X/ x5 l; k7 p% U- K重力對支點P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α),沿抑制滑塊傾覆的方向。/ I* B; ^7 e. [  \# Y0 B4 p6 Z
那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α),由于θ、α都是銳角,所以M<0,滑塊不會傾覆。. V' E  y, b8 j8 r, K
而對于下面的滑塊來說,支持力矩和重力矩都是沿促進滑塊傾覆的方向,無須進一步計算,滑塊必然傾覆。5 R" t3 v, `2 N! t1 P# b

8 L# P! y+ ]3 Z- K其實更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”,畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒有什么實用性,可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個外力(矩),再次利用力矩平衡,解出的力(矩)即可表征滑塊的抗傾覆能力,就是說這個滑塊在受到這么大的力(矩)之前,仍然能在斜面上好好待著而不傾覆。1 K, x+ s  p$ g- D
, I" l' t- ~- ]! o. k# w' L
需要額外說明的是上面的討論其實都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下,如果斜面比較光滑,那么滑塊很可能在有傾覆趨勢之前就滑落下去了,換句話說,這種情況下小車根本就上不去斜坡,這里我只拋磚引玉,就不展開講了,有興趣可以自己思考下斜面達到怎樣的光滑程度才會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。6 x) Y# {, o* J* e

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32#
發(fā)表于 2023-12-19 21:58:18 | 只看該作者
另外麥輪還挺嬌貴的,最好能在平地上使用
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33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 09:43:09 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
7 _! |  W1 R  V8 z; }/ r" p“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...
+ \) I% g' a4 H9 M2 f/ A
感謝感謝 我看一下/ m; T& g" V+ m8 C5 N9 |
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34#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 11:30:56 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
" ^' z4 |" I2 E“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...
3 a8 e8 ^8 w' P, c2 d
冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo), w  b, d3 K, r) A/ Y' z; q

點評

使用SW的motion做的  發(fā)表于 2023-12-20 13:22
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35#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 13:52:27 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 11:30
  t6 `5 L, C( e' V冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)
) h9 U' W# @/ X2 H5 r! \
有沒有資料發(fā)給我一份   這個真是小白,一點不會- g1 c! G- N  ~$ o
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36#
發(fā)表于 2023-12-20 15:12:03 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 13:52! d) w1 Q6 X- l' ^7 ^
有沒有資料發(fā)給我一份   這個真是小白,一點不會
: \  I% y) ~) k0 T" k
仿真源文件:
! q+ _  N* @6 h' t8 }2 W2 A+ z% r) U/ x6 c. n* G7 K
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣,B站上也有不少視頻教程- ?, [* ^" x0 s0 G, ^! j  r

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:13:11 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12& p* E' _; l( l
仿真源文件:' _( a& \6 h7 i* o) t* t

$ m; k7 l/ l" ~$ `學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...
0 z1 F! a+ X2 [8 a
十分感謝
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38#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:15:20 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
& S% Q& J& u' ~/ U8 H& @8 k$ w: F仿真源文件:% v- b$ G0 `9 e- N% t

7 x% Y& Y* A. v5 r1 M) C6 L學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

  ~) G1 ~) G6 [2 B0 g下載了看不了  我的是20版本9 w* e6 Q8 k  R+ t
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39#
發(fā)表于 2023-12-26 21:17:38 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-15 09:15/ Q# s2 O3 z6 C/ u
角度不是我設(shè)定的,是實驗場地有個這么個東西,我計算出來的50度,然后麥克納姆輪廠家說可以過,我現(xiàn)在是 ...
4 T. l0 D' s) Y; Q+ H% R: l# F* z
圖示的上下坡,你的車會拖底的。
3 C6 g. v( W* v# S9 v
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40#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-27 09:19:59 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-26 21:17
+ x: S9 E( n  b5 L) s) m圖示的上下坡,你的車會拖底的。
( e% `# g, z6 `8 m; c( E
拖不拖底怎么判斷呢
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