工業(yè)機器人是怎樣確定各軸零位的？----請教

大偉DW · 發(fā)表于 2013-10-18 11:33:03

嗯，是的，諧波的用HD的很多，請問各位你們RV減速機一般都用的哪些品牌��？

bbtfcjy · 發(fā)表于 2014-2-13 00:59:20

我也很想知道。如何做到精密定位的？

文藝小青年 · 發(fā)表于 2014-2-15 09:46:24

不可以使用原點開關(guān)嗎？？？

hilldong · 發(fā)表于 2014-5-4 10:39:59

很專業(yè)的問題，也很基礎(chǔ)。查查手冊或教材應(yīng)該可以解決。

芳草碧連天 · 發(fā)表于 2014-5-21 20:32:42

在任何位置定位都可以的。

HFU02 · 發(fā)表于 2014-6-23 13:25:30

syw開門造車發(fā)表于 2012-8-6 06:44 " F2 g- z F8 z2 h# k/ w9 ?7 v
我在飛友好！+ @( N* ~6 ?' @- E+ T
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每個絕對值編碼器都有一個0圈0度這一位置。

您好！我有個疑問也是我碰到過一個情況。曾經(jīng)在一個系統(tǒng)匹配電機時，也是把電機拆下來讀編碼器歸零的（之后原系統(tǒng)保存的點位都沒有了）但在實際的電機安裝當(dāng)中，電機會不經(jīng)意的產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，而且就是不轉(zhuǎn)動的安裝上去也不一定就能保證是姿系統(tǒng)算法要求的零點。所以我覺得在絕對值編碼器下的各軸歸零不用回復(fù)到0圈0度，本體上把各個軸選轉(zhuǎn)到系統(tǒng)要求的零點（算法中的最基本位置姿態(tài)），然后在系統(tǒng)設(shè)置中進行零點標(biāo)定就可以了！

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-10 13:53:24

絕對值編碼器的位置編碼是唯一的，不需要歸零吧？除非是校對零點才有必要把？

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