工業(yè)機器人是怎樣確定各軸零位的？----請教

我在飛 · 發(fā)表于 2012-7-31 14:44:55

近期對工業(yè)機器人非常的感興趣，在看一些相關(guān)資料時感覺工業(yè)機器人各軸的零位很難確定。工業(yè)機器人使用絕對值編碼器的伺服電機，實際工作時各個軸是不用每次開機都回一下零位的。那么機器人在裝配各軸減速機和伺服電機后，使用什么方式檢測出各軸零位的位置的？請教高手解答。謝謝！

123456cm · 發(fā)表于 2012-7-31 19:41:55

我們是在兩個相鄰的關(guān)節(jié)零件上各做一個定位銷孔，用銷將零件對其裝配后，在零件上畫箭頭！

我在飛 · 發(fā)表于 2012-7-31 22:43:34

123456cm 發(fā)表于 2012-7-31 19:41
i$ J( G5 }' {% R8 _) [我們是在兩個相鄰的關(guān)節(jié)零件上各做一個定位銷孔，用銷將零件對其裝配后，在零件上畫箭頭！

請問您做的干什么用的機器人，用定位銷可以保證零位精度嗎？

liuyong453 · 發(fā)表于 2012-8-1 07:09:22

我們也是做插銷，然后在軟件上CALBRATION，讓機械零位與電子零位重合，一般不嚴重撞機是不需要再校核。因為本體內(nèi)有一個電池記憶伺服電機的位置。

121411 · 發(fā)表于 2012-8-1 07:15:02

我也很想知道。如何做到精密定位的？

我在飛 · 發(fā)表于 2012-8-1 15:19:32

liuyong453 發(fā)表于 2012-8-1 07:09 1 p0 y$ D- _6 l1 U: x
我們也是做插銷，然后在軟件上CALBRATION，讓機械零位與電子零位重合，一般不嚴重撞機是不需要再校核。因為 ...

請問您做的是哪種機器人，本體各部件是怎樣保證組裝后的整體形位公差的。

yanzheng248 · 發(fā)表于 2012-8-1 17:21:22

你是什么樣的機械手呀？可以加裝傳感器檢測零點~

yanzheng248 · 發(fā)表于 2012-8-1 18:25:16

yanzheng248 發(fā)表于 2012-8-1 17:21
9 t5 L9 }+ G% d9 U2 {你是什么樣的機械手呀？可以加裝傳感器檢測零點~

應(yīng)該會有一個開機自動找遠點的過程，尋找的是他本身的機械遠點，這個也是整個系統(tǒng)的遠點，坐標系的遠點！

螺旋線 · 發(fā)表于 2012-8-1 19:13:34

沒弄過機器人,但絕對編碼器,可以在任意位置設(shè)置零點.也就是說,無所謂的,愿意怎么設(shè)就怎么設(shè).

liuyong453 · 發(fā)表于 2012-8-4 07:07:04

我們做得是工業(yè)機器人，成功的有3KG，5KG，16KG，20KG。有六軸的四軸的。電機用三菱的J3 系列的電機。減速機HD和RV結(jié)構(gòu)設(shè)計時請注意考慮本體內(nèi)線的走法

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