三軸機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)這些動作？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57
1、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決，步進(jìn)電機(jī)也可以；
; p8 K  h  q/ N' o* w) W2、精度要求不高的話最好使用吸盤，機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)兼容 ...

0 Z5 M9 N' W3 m: c很感謝你的指點(diǎn)！我想就我的想法與你討論一下：
1、兼容的問題我也是想用伺服電機(jī)解決的。
1 P' k! i$ r1 f0 L8 U2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）。用五塊板子來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機(jī)帶動，上面的板沒畫出來），最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動而左右移動，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：


, T# K: w( |, D& j4 e9 c% c不過想在存在兩點(diǎn)問題:
+ \6 \0 {: a. ?* k3 b1、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好？因為我還要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時候是不是吸盤要從孔中穿過去，而壓料的時候吸盤要退回去，怎么控制吸盤？
2、十個產(chǎn)品排成兩排，吸盤吸起來之后，產(chǎn)品可能會歪，這個怎么解決？？
3、你說:"的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計緩沖機(jī)構(gòu)，行程根據(jù)所需設(shè)計；"這個什么意思，沒聽懂，希望你能解釋一下。
謝謝！期待你的回復(fù)！

1 u, O- q5 @' D2 X) F4 P0 n* \

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-30 17:22
$ I* j/ _1 d: g% n7 w謝謝樓上的建議，感覺這樣成本好像比較大，不知道大家有沒有什么好的伸縮機(jī)構(gòu)？

謝謝你的解答！
8 v* b! R$ U. O4 k, Q我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關(guān)閉的？？
/ m5 B, ]/ ], _% z1 b是靠吸盤自身感應(yīng)的還是從程序上控制？？？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

明月my123 發(fā)表于 2012-8-31 11:42
; n. i& e' I- `) d純機(jī)械分度方法（不考慮電機(jī)分度方法），各位有沒有實(shí)際參考一下呀？

樓上有什么好的純機(jī)械分度的方法嗎？
: b2 _9 V* `& [9 t+ w- ?

明眾自動化

學(xué)習(xí)

信念_征途

這個用機(jī)械手指和氣缸再加幾個位置感應(yīng)器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復(fù)雜的，不清楚

成陳

這個應(yīng)該比較容易的，有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)的。

ahway

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-31 17:54
& a2 e7 v) o! ]  s謝謝你的解答！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關(guān)閉的？？
/ m" h  I$ W3 ?, J是靠吸盤自身感應(yīng)的還是 ...

7 W% c" P% n/ ]& R# xPIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥，空抓時不影響其他吸盤抓取效果。

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個吸盤來抓取紙盒，用氣缸來做吸盤的動力，關(guān)于長度方向的調(diào)整也可以用氣缸，這樣把一些簡單的機(jī)構(gòu)組合在一起，成本應(yīng)該不是很大