準(zhǔn)備做一個(gè)載人的兩輪平衡車，請(qǐng)教

wghaovv · 發(fā)表于 2013-9-28 13:34:55

咸Yu菋發(fā)表于 2013-9-28 12:42
平衡車更重要的還是在于電控，不知道是不是要陀螺儀和加速度傳感器

是的，陀螺儀和加速度傳感器，卡爾曼濾波，PID調(diào)節(jié)，PWM調(diào)速。

ahjdsdk · 發(fā)表于 2013-10-5 12:32:17

弄個(gè)萬向傳動(dòng)軸連接上，就行了，不知道我理解的對(duì)不對(duì)。

木bearlyj · 發(fā)表于 2013-11-1 08:52:02

wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:47
謝謝這位朋友的關(guān)注，我是學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的，不過更愛好電子方面。圖中比例有什么問題嗎？電機(jī)是450W一只，輪 ...

他是說軸徑與輪子連接的話比例過大，即使加上法蘭，以電機(jī)的速度，不帶減速器和剎車的話，你會(huì)飛。

木bearlyj · 發(fā)表于 2013-11-1 08:56:16

雙列角接觸軸承，不知道你的速比是多少，有沒有帶安全報(bào)警。個(gè)人不支持這種設(shè)計(jì)，很容易造成電機(jī)軸偏心，試幾次電機(jī)就報(bào)廢了。

mawenneng · 發(fā)表于 2014-4-13 10:17:30

你是做樣機(jī)嗎

wghaovv · 發(fā)表于 2014-5-4 12:48:07

mawenneng 發(fā)表于 2014-4-13 10:17
你是做樣機(jī)嗎

學(xué)生時(shí)代做來騷包的

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