新出爐的碼磚機械手（有圖有真相）

大兵1020 · 發(fā)表于 2012-10-7 22:21:36

zhangsansan 發(fā)表于 2012-9-27 14:22
( j1 [6 }' y, X, \+ I如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點大,有點浪費.

的確，這臺做的有點大，后面的就小多了

大兵1020 · 發(fā)表于 2012-10-7 22:24:52

biggunner 發(fā)表于 2012-9-27 14:53 * k% m- ~5 V. n3 h9 S
感覺效率還不夠高，一次是36塊磚？

一次36塊，受限于所選電機的轉(zhuǎn)速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求

ahway · 發(fā)表于 2012-10-23 18:05:38

大兵1020 發(fā)表于 2012-10-7 22:24 $ E z X; n! [- E" I; `3 T2 R
一次36塊，受限于所選電機的轉(zhuǎn)速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求

要是客戶舍得花些錢，推薦直接用Joulin真空抓手，耐高溫、耐粉塵，整層抓取，定位要求不高，效率足夠好。

ZOJQR · 發(fā)表于 2012-10-23 22:39:10

不錯好東西，就是速度能不能高點�。�

胡工hugong · 發(fā)表于 2015-7-21 10:35:27

看著這個設(shè)備整體還好，但是給人感覺太笨重了，希望能優(yōu)化下

反倒是 · 發(fā)表于 2015-7-21 12:21:44

都過時了哈，看看歐帕的

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