購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-30 14:29:45

請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的�。�

小崔2013 · 發(fā)表于 2013-10-30 14:57:31

老鷹發(fā)表于 2013-1-28 10:40 , e8 [% s0 s. ]: t& K0 o! |* G
多少錢？

太值了，趕緊開始測繪吧，動起來

科圖 · 發(fā)表于 2013-10-30 16:27:29

樓主撿到寶了

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-8 17:04:14

請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的啊？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題！

hua819 · 發(fā)表于 2013-11-11 14:10:09

減速機很好啊

我在飛 · 發(fā)表于 2013-11-11 19:44:08

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-8 17:04 7 z, [9 n0 d! |2 |# p3 S+ @
請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的��？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題！

同軸傳動，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū)別的。我沒有找到相同的傳動原理圖。

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-12 08:13:52

我在飛發(fā)表于 2013-11-11 19:44
2 B1 E3 I$ r1 p3 k# p同軸傳動，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū) ...

多謝LZ�？磥磉@個圖對我很有幫助但是我還是不明白，因為總是覺得前三個軸有聯(lián)動關(guān)系，不能孤立，但是在機械手我自己試過，確實是獨立的！

江小鋒 · 發(fā)表于 2013-11-13 10:23:59

老鷹發(fā)表于 2013-1-28 10:40
% \0 o* y9 ^$ b# n+ Y# p( H3 h( b7 S多少錢？

真撿到寶了

zhangqiyi · 發(fā)表于 2013-12-20 12:20:21

減速器是關(guān)鍵

麥香牛奶 · 發(fā)表于 2013-12-21 16:45:29

樓主，你在滄州的哪里？我是滄州東光的，你說一下你的公司嗎？我是做機械的，希望交流一下

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