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偶然遇到一家公司正在拆解數(shù)臺(tái)發(fā)那科的R2000iA/125L型機(jī)器人,感覺(jué)太浪費(fèi)了。便有了買下研究學(xué)習(xí)一下的想法。經(jīng)頗費(fèi)周折后買下兩臺(tái)未拆解的該型機(jī)器人,但電機(jī)已被損壞了,基座還在。兩臺(tái)均為2006年3月生產(chǎn)的機(jī)器人,編號(hào)分別為6171和76172.在網(wǎng)上查了一下這款機(jī)器人,其最大負(fù)重125KG,活動(dòng)半徑3050MM,定位精度0.2MM,每臺(tái)自重1.23噸。適合焊接、搬運(yùn)、涂裝、切割、裝配、鑄造,上下料等工作,基本算是一款全能機(jī)器人了。美國(guó)最新隱身戰(zhàn)機(jī)F-35的生產(chǎn)線就使用該型機(jī)器人。不多說(shuō)了,上幾張圖。
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