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發(fā)表于 2013-7-19 10:38:27
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經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-7-5 14:17 / b$ \5 J- `3 ?. G E/ m! O) P
ansys分析出來(lái)的是綜合的變形量,+-0.08應(yīng)該是某一方向的,而且即使變形量之和小于+-0.08,那么電機(jī)和減速 ... 6 \- P" b7 G/ p! Z
謝謝,你好,一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度比強(qiáng)度更為重要,所謂剛度是不是指結(jié)構(gòu)變形啊? 加入一個(gè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為+-0.08mm,那么該機(jī)器人的剛度應(yīng)該怎么控制啊,都說(shuō)應(yīng)該是機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕剛度大,這大家都知道啊,但是其剛度變形應(yīng)該控制在什么范圍內(nèi)啊?-----本人菜鳥,問(wèn)的不對(duì)之處望高手解答,謝謝!! V# W7 ]) x4 B# q! S
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