機器人結(jié)構(gòu)強度校核

悅悅爸 · 發(fā)表于 2016-9-11 17:37:46

首先機器人都說重復(fù)定位精度，不是絕對精度，負載很重，變型誤差超過重復(fù)定位精度，但通過示教可以避免這個誤差。

simpleplanfx · 發(fā)表于 2016-9-13 14:36:48

我感覺混淆了絕對精度和重復(fù)定位精度吧
重復(fù)定位精度是說相同負載下，多次達到同樣位置時，位置度的偏差。
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度，
意思就是說，該安川機器人達到指定位置點的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的，我也不知道是多少。該數(shù)值與機械剛度，傳動精度，控制精度有關(guān)，當(dāng)然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無論操作幾次，每次到達的位置點之間位置度差異不超過0.08

zcr003 · 發(fā)表于 2016-9-18 09:23:41

越聽越覺得好難！有沒有大神級人物指點一下設(shè)備精度和剛度和傳動的關(guān)系？除了電機外的控制我們怎么辦才能保證一個合適的剛度實現(xiàn)相應(yīng)的精度？

laoling · 發(fā)表于 2016-9-21 20:45:37

學(xué)習(xí)

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