WEWO0703網(wǎng)友關(guān)于推土機(jī)升級改造的技術(shù)要點(diǎn)交流

英德康

WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
. }5 U# }5 K. C; Q5 ?2 `8 c(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
答復(fù)：山寨的不少，難點(diǎn)是材料、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度。
. v/ ~& j" Q2 ^: e9 l; G0 `$ [(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
, q6 Q1 x+ W# `答復(fù)：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟、關(guān)閉。
; ?8 C, e. a9 a  F" p& u+ [(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短。裝載機(jī)可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制。
7 q( J, z, x* i  ]- n! r  Z' e' Z: ^謝謝前輩啦！
(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
6 ~& }5 }. g' Y4 D  a, Y: E答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構(gòu)簡單，流量小，適應(yīng)用液控多路閥；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。
; Q9 {8 c" Q' w(5) 如果不涉及發(fā)動機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
% G$ \  x8 k" O1 b2 m答復(fù)：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制，機(jī)：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。

英德康

9 m/ A, S3 Z: M9 c# r% W6 x; Z
+ T& l$ j2 ]$ i) v; r3 B5 P英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
; T5 x6 N* t% A: j: t( ^您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
/ q7 B7 f1 Y$ e. f0 W(1) 您說的這 ...
; M- d' s7 y# L( P' _十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
(2) 推土機(jī)中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強(qiáng)制降檔功能吧？
( f# G. {# `/ N, T(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
8 y  y, b% o, ^, r' i$ \4 ?(4) 小松的各個機(jī)型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
0 v3 Z% t; h; k$ u)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
) ~, k( I, c4 y7 m8 D(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
3 ^7 i9 {2 i) B3 v(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級，那對于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？

英德康

. p, A+ v- d- x4 E- |! a
專家談不上，只是經(jīng)驗，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
6 J, ]- Y# L8 A/ k+ a* ]$ D$ M5 K(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
- J! g$ X3 }1 ]9 q答復(fù)：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應(yīng)。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換。
5 `2 }) \& `6 S8 `0 f(2) 推土機(jī)中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強(qiáng)制降檔功能吧？
答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。
(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
答復(fù)：推土機(jī)車速很慢，無需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時。你說的對，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時，換向到R1檔，然后順序升檔。
8 B8 D' k- S9 Y9 Z/ A5 V(4) 小松的各個機(jī)型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
5 V- }( |3 q/ d; F9 A" y)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
1 j* r  p8 }6 |- M' O* F答復(fù)：當(dāng)車速較高時，通常都是自動換擋，即：多參數(shù)判斷換擋，當(dāng)然還與使用用途有關(guān)，垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動換擋，可以實現(xiàn)高速前進(jìn)、高速倒車，即：F3R3.
& c' |" ^1 k$ k: Y) i& p# q, j0 v1 `) f(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當(dāng)檔位手柄為中位時，發(fā)動機(jī)為低怠速，即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄，仍然是低怠速。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速，發(fā)動機(jī)油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作。
(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級，那對于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
答復(fù)：你說的分工況模式在推土機(jī)也有采用，推土機(jī)工況較為簡單，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。
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英德康

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
2 h7 [" m& r' r8 q( v" ]WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
, x+ f4 {9 Z; L* a" ~2 M(1) 您說的這 ...
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
2 h1 S$ S' ^) L謝謝樓主！

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英德康

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wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
' C; @3 Z" y% f1 z6 y# ~. ]圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...
答復(fù)如下：
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
5 ]2 G: u6 ?% Q" U0 @' @而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設(shè)置。當(dāng)按下按鍵設(shè)置時，LCD窗口會顯示設(shè)置模式，例如F1R2，鏟掘，前進(jìn)1檔重載工況，倒檔R1-R2，輕載快速倒退。
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wewe0703

哈哈，謝謝斑竹，還專門把我的問題列出個帖子，受寵若驚啊！
在這里要特別感謝斑竹的耐心和細(xì)致。
您才是在工程機(jī)械一線的技術(shù)專家，某些方面比我們這里好多教授都強(qiáng)的多！
國內(nèi)工程機(jī)械的自動控制，絕對是未來的發(fā)展方向，愿斑竹生意興隆！