機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機該如何穿線呢？

fuubomy

機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機，該如何穿線或是如何更合理的排線呢？謝謝！
7 w* l; Y# L, v* G& t! D

ame0624

什么叫第一軸

茉莉素馨

刷帖轉(zhuǎn)威望了~       沒接觸過，占個座，先學(xué)習(xí)了！
) [  I/ C/ ^* m, ]' D7 D9 V如果不放在空心軸里，不知道線材會不會疲勞損壞，或者有神馬干涉，瞎猜的~

枂的溦笑

northcliff

建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn)，如果要是在外側(cè)走線，線纜要同時受扭轉(zhuǎn)和彎曲。而且，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜，有時候可能還會包含氣管等等，各個線纜之間的摩擦風(fēng)險太大，而且不美觀。不知道你做過測試沒有，線纜能否經(jīng)歷8百萬次彎曲和扭轉(zhuǎn)？

fuubomy

northcliff 發(fā)表于 2013-10-9 12:43
' B+ l( e# s" w9 H& ?  s$ u- D建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn)，如果要是在外側(cè)走線，線纜要同時受扭轉(zhuǎn)和 ...

9 _( \9 z. e& ^3 z1 D/ G非常感謝！學(xué)習(xí)了！
+ ?% A  h% a6 i! f

天若

雖然中空的貴了點，但是沒有辦法，你用真空的線肯定走不下去。方面問一下一般RV都用哪家的嗎？我用臺灣的。

zhuhuide

一般沒有什么問題

chenning

在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。

人工智能哦

chenning 發(fā)表于 2013-10-11 23:24
' i' _3 W) C- Q& J1 C) a& z/ @: p8 T在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。

/ e3 z- X1 J- y7 R對減速機有其他要求的話，可以使用這種辦法啊，線的問題再考慮。