機器人第一軸如果不使用中空軸減速機該如何穿線呢？

david-t · 發(fā)表于 2013-10-29 16:07:47

建議你看一下固高的六軸機械手，他們的走線是部分外漏式的，比較可以啊

淡云清風(fēng) · 發(fā)表于 2013-10-29 17:40:47

一軸電纜穿線，若不用中空的，可以做成U形的，但回轉(zhuǎn)角度最大正負180度，國內(nèi)電纜一般沒有疲勞試驗，需要用進口的，價格不菲，建議直接上中空RV減速機。

david-t · 發(fā)表于 2013-10-30 09:58:06

建議你多看看一些國產(chǎn)的六軸，他們的走線是半漏式的

藍zuzu · 發(fā)表于 2015-1-20 21:14:52

一般沒有什么問題

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-1-20 21:59:26

固高的六軸機械手，在哪里用

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機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機該如何穿線呢？