我做的四軸機器人，歡迎高手批評

dalezhan

我們兩個人的團隊做的簡易的四軸機器人，昨天下午進行了運行測試，初步測試比較穩(wěn)定。兩個人都是從零開始，歷時五個月，進行機器人結(jié)構(gòu)分析、減速機研究、電機選型、剛性計算、編程語言學(xué)習(xí)等等，算是一步一步走過來，現(xiàn)在程序還很不完善，沒有任何算法，只是簡單的設(shè)定每個軸輸出脈沖數(shù)，所以離真正的機器人還很遠。希望高手們能夠多多幫助支持！！
6 F1 q0 r7 f5 E  E+ F

qeuun

恭喜樓主離成功大進一步
* _7 U. X- y! y, I 請教樓主用的什么編程軟件？

狂歡的太陽

恭喜恭喜 說說心得吧

dalezhan

qeuun 發(fā)表于 2013-10-16 13:58
; q5 f( y! X6 H恭喜樓主離成功大進一步
請教樓主用的什么編程軟件？

- G% y! I5 p! A3 \1 s/ f" Q用的labview+運動控制卡

ame0624

值得進一步研究

631666375

哈哈 感覺很強悍了 不知道有沒有機會能和樓主學(xué)習(xí)一下

卡夏撒

樓主是學(xué)生們么？

dalezhan

半面緣-張云 發(fā)表于 2013-10-16 16:41
5 g* V) o1 W3 m2 _) O6 ~* Y樓主是學(xué)生們么？

$ \. X) w( F( v7 W( @+ v( h3 u7 a* k1 a/ C不是啊，工作一年多了

xmdesign

支持樓主，再接再厲！加油！

打死你

成本大概有多少呢？可以考慮自己玩一下