我做的四軸機器人，歡迎高手批評

激光smilybird

bucuo
( r$ X; H# s1 Y4 K0 H0 K% p

zhulinmin6

支持樓主，再接再厲！加油！

xmdesign

dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
7 I# g9 E  g+ C- x$ g- X& g. R( p減速機是二手HD諧波，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

重復(fù)定位精度及負重測試如何？
( L' Z; p9 o  h" W, m& l2 ?

東東2012173

覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸
* S9 \, Y7 z" U

三益（3g）-何永

我是來學習的。
& p3 L) z  c1 f( K6 r

hqy718

真不錯。贊一個！

李二洋

我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎
8 G5 C/ X1 t, |

dalezhan

xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00
- v. x  _9 ]9 i+ ?重復(fù)定位精度及負重測試如何？

重復(fù)定位精度不好，應(yīng)該是機械結(jié)構(gòu)的問題，有時候運動起來會抖動一下

dalezhan

李二洋 發(fā)表于 2013-10-17 19:48
3 L  R+ C1 Y% o2 P我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

! I  G2 z- D  v+ f0 e1 N關(guān)節(jié)處就是電機加上諧波減速機

dalezhan

東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08
& s' f0 A" B7 q) v: }1 x覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸

( E- O+ z+ Z4 K3 e  I- M2 f8 h四個馬達（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒有氣缸