我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評(píng)

李二洋 · 發(fā)表于 2013-10-18 19:36:50

dalezhan 發(fā)表于 2013-10-18 12:51
/ J% F6 O/ z- u關(guān)節(jié)處就是電機(jī)加上諧波減速機(jī)

請(qǐng)問樓主諧波減速機(jī)是在哪里買的，淘寶都很貴，我是大三的也在做這個(gè)，一直沒想到好的方案，看到樓主的帖子深受啟發(fā)，但是諧波減速機(jī)有點(diǎn)貴啊

dalezhan · 發(fā)表于 2013-10-19 07:47:38

李二洋發(fā)表于 2013-10-18 19:36 " Z& o% f4 K- p, w3 Y* h) r7 m
請(qǐng)問樓主諧波減速機(jī)是在哪里買的，淘寶都很貴，我是大三的也在做這個(gè)，一直沒想到好的方案，看到樓主的帖 ...

我就是淘寶淘到的二手貨，四個(gè)減速機(jī)不到四千，全新的一個(gè)不止四千

northcliff · 發(fā)表于 2013-10-19 11:24:51

四軸的控制算法相對(duì)簡(jiǎn)單，但是應(yīng)用很廣，很多場(chǎng)合四軸足夠，沒有必要用六軸，四軸機(jī)器人很有潛力可挖。

xmdesign · 發(fā)表于 2013-10-19 11:38:46

有個(gè)朋友用51單片機(jī)做了四軸的點(diǎn)到點(diǎn)的施教控制器，低速工作狀態(tài)下面還可以

zhanghaiw1985 · 發(fā)表于 2013-10-20 11:06:19

樓主也是發(fā)點(diǎn)資料啊！咱們好討論一下�。�

jesuisdj · 發(fā)表于 2013-10-20 15:49:21

恭喜，恭喜，希望你的產(chǎn)品越做越好哈

2012過客 · 發(fā)表于 2013-10-22 15:10:04

看著還不錯(cuò)，如果要實(shí)用的話最好做一下精度測(cè)試，加油�。。�

liq_00 · 發(fā)表于 2013-10-22 20:42:53

再接再勵(lì)

styl869 · 發(fā)表于 2013-10-23 16:03:41

支持樓主啊，這東西能做不錯(cuò)不簡(jiǎn)單啊學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-23 20:36:54

樓主離成功不遠(yuǎn)了

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我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評(píng)