有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。

勇往至錢

學(xué)習(xí)一下~

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-11 13:23
' e% O; P1 h) ~簡圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的 ...

# V0 V# B6 M* S; y  v+ x這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦。機(jī)械人員不需要處理，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人員將這三個(gè)軸的相關(guān)減速比提供給軟件人員。每臺機(jī)器人都需要機(jī)械人員提供桿件長度，各軸總的減速比與此處的解耦減速比，至于怎么提供，軟件人員會(huì)告訴你怎么計(jì)算。

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-12 17:30
3 E$ ~* e( T9 Z* u' l' Q這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦。機(jī)械人員不需要處理，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人 ...

謝謝樓主：
               在問一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過程？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話，在運(yùn)動(dòng)過程中2,1軸的伺服電機(jī)也要跟著轉(zhuǎn)動(dòng)使2.1軸外部相對與3軸不動(dòng)嗎？
( x) R* y! s; c( \; q6 v1 w             我用機(jī)械手關(guān)節(jié)坐標(biāo)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)3軸時(shí)，1.2軸的伺服電機(jī)的脈沖是不動(dòng)的！

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-12 17:39
! N, @  K2 e6 U7 V/ s, R" m謝謝樓主：
               在問一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過程？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話，在運(yùn)動(dòng)過 ...

是的，外觀上看不動(dòng)，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的，解耦輸入的就是這部分的減速比！
( ^9 T. L3 N3 ]

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-13 21:59
+ ?$ ^& z8 J- I0 Q2 @* h" c是的，外觀上看不動(dòng)，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的，解耦輸入的就是這部分的減速比！

) _) [+ `( j  U) c, x6 a謝謝您！

四海閑人

機(jī)器人不是隨便可以做出來的~~~涉及的太多，尤其是機(jī)構(gòu)以外的東西。比如運(yùn)動(dòng)方程的求解與逆求解等~~~~~

lxg1980

HP20D目前國內(nèi)單臺的價(jià)格是多少,能否告知。

七武海

大神，您能給我一份6公斤的，MH6的3d檔嗎？

赤發(fā)鬼李逵

沒有三D的圖嗎？

Anonymous

lxg1980 發(fā)表于 2013-11-18 16:38
HP20D目前國內(nèi)單臺的價(jià)格是多少,能否告知。

* c; |8 J3 w& j4 y' E* r大概16萬左右