有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。

qq1632566319

有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問。主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制與電氣銷懂一點(diǎn)！

桂航機(jī)械小弟

真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起�。�！大神指教一吧�。。�

xuh3888

你對安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

晨光熹微

您好 我我對安川機(jī)器人非常感興趣，我想問下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樓主能不能賜教一下？
4 _9 _3 o4 l0 v( x- J( L& @6 c4 [8 a尤其是前三軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！

qq1632566319

桂航機(jī)械小弟 發(fā)表于 2013-11-9 07:46
真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī)選型，慣量計(jì)算等，可以買一些與機(jī)器人相關(guān)的書籍：機(jī)器人學(xué)等�？傊�，在學(xué)校就是要多學(xué)習(xí)，不建議做這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，若做這個(gè)，你根本沒時(shí)間學(xué)習(xí)與上課了。僅是個(gè)人意見！

qq1632566319

xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31
9 m$ d" K& y3 H% t$ u4 e你對安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

' p% {9 F; ^7 F7 Z3 ?  KDX100吧，沒聽說過1000?
9 o1 o& k; U* p$ G8 `* \! ?
. K  a6 C5 |4 T3 @
% B/ H& D, ]% k2 S+ t; t: r* P補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-9 21:17):
: {, }9 o( b1 I你想問什么，具體說明一下？亞冠1:0了！哈哈

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
您好 我我對安川機(jī)器人非常感興趣，我想問下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī) ...

你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

  k# C7 q, V% o+ y恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見！�。�！
6 K- l5 ~. h# M9 {8 _2 \

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
6 ?0 I3 N8 g7 x5 \6 Z7 ~先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

5 A$ [) h, v0 E4 r' L& D恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見�。。�
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晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55
你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！

$ L/ R6 N2 o% A( j! h: h3 Q- q簡圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的擺動(dòng)和右端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2軸的擺動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)前端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是我在機(jī)器人上運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)軸確實(shí)是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的。不明白是怎么回事！
/ t( O  X" g( N$ I樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！