3kg六軸機(jī)械手

ww112358134711

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-13 16:50
你用的諧波能承受的傾覆力矩多大？你用的什么型號(hào)的諧波，能否共享一份各系列的諧波內(nèi)軸承的額定傾覆力矩 ...

抱歉我并沒有設(shè)計(jì)過六軸，我設(shè)計(jì)過其他機(jī)器人，用過諧波減速機(jī)，所以是從使用經(jīng)驗(yàn)上提出一些意見。你說的減速機(jī)的參數(shù)都可以在減速機(jī)的手冊里有詳細(xì)說明。綠的減速機(jī)我也用過，而且做過很詳細(xì)的測試，性能上還可以。不過參數(shù)上沒有HDS那么詳細(xì)。
0 b: P- H) ~. v

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-13 23:01
抱歉我并沒有設(shè)計(jì)過六軸，我設(shè)計(jì)過其他機(jī)器人，用過諧波減速機(jī)，所以是從使用經(jīng)驗(yàn)上提出一些意見。你說的 ...

哦，恩謝謝啦

myloveliya

感謝大家的支持，時(shí)間可能是太長了，最近太忙了，到現(xiàn)在，3kg6軸機(jī)械手的機(jī)加工件，已經(jīng)加工完成，但有些特別的原因，我沒有參加具體的裝配，現(xiàn)在應(yīng)該裝到3軸了，也沒有時(shí)間去看，沒在一起，后期上傳實(shí)物照片，謝謝大家一直的支持，很多的回復(fù)，我沒有時(shí)間回你們，很道歉！

lngk

樓主的圖像是機(jī)器人的實(shí)體圖��！顏色還挺好看的！

颶天使

學(xué)習(xí)中