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樓主: 51diycnc
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小型四軸數(shù)控機(jī)械臂

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-3-24 13:52:21 | 只看該作者
想法很不錯(cuò)
12#
發(fā)表于 2014-3-24 14:53:37 | 只看該作者
很佩服你做出這個(gè)產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人。想跟你再聊聊,希望我們通過(guò)討論互相學(xué)習(xí)、提高。
8 ~' J7 t: m* E下面的話,不要生氣,我也不懂,姑妄言之。
3 ?4 `$ T" p9 j7 R- y4 T' ]在我看來(lái),這就是個(gè)高級(jí)玩具,原因相信你也很清楚。. k# O) I- e2 K$ O4 N6 Y  I
個(gè)人感覺(jué)市場(chǎng)前景不明,沒(méi)有針對(duì)性(比如注塑機(jī)械手),哪個(gè)企業(yè)會(huì)感興趣?(壇子里面有人吐我不?)* f, ]" J) X0 [  I0 H3 F2 x; ?- h
設(shè)計(jì)上沒(méi)有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好)。, B$ F4 E' ]6 N; B. b- q& _
前面我所說(shuō)的自主標(biāo)準(zhǔn)品,是因?yàn),我做非?biāo)這么多年,發(fā)現(xiàn)錢是被標(biāo)準(zhǔn)件賺走了,換一句話說(shuō),沒(méi)有自己核心的東西,成本和市場(chǎng)沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。當(dāng)心哪天廣數(shù)低價(jià)把你滅了(開(kāi)玩笑的)。- U6 b# B4 k( H0 {% q
. j+ z. L( D" r! c( n
13#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:16:32 | 只看該作者
glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 14:53 ! U2 L+ d8 j: M" x; z
很佩服你做出這個(gè)產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人。想跟你再聊聊,希望我們通過(guò)討論互相學(xué)習(xí)、提高。3 n$ q5 R7 h0 o) X3 D* @4 D3 e
下面的 ...

! u3 t$ k8 b7 W+ E  E* h, W( w設(shè)備工具也罷,高級(jí)玩具也罷,日本鉗子是好,身邊用的不一定都是日本鉗子。
8 C4 s2 O9 A! f* ?( }% P對(duì)于市場(chǎng),需求是橋梁,客戶承受力是紐帶,kuka、ABB不是每個(gè)公司都消費(fèi)的起的,達(dá)到0.00幾的精度的背后是金額背后的0009 S1 w2 ]+ f8 Q1 v
再牛的公司也不可能把市場(chǎng)都吃了,高手砌墻也會(huì)留些縫隙的,不然墻就塌了。0 c1 c5 v. z/ Q# m
堅(jiān)信,合適的才是適合的。
' o# C/ e; `) X# m' C1 {
14#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:23:00 | 只看該作者
“設(shè)計(jì)上沒(méi)有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好)。”/ L, @! [" Q( P4 Q  R; M
8 C' @' b4 z8 B" e& C
銷售價(jià)格低的主要原因是規(guī)避了大臂關(guān)節(jié)的減速器和伺服電機(jī),當(dāng)然也犧牲了空間。

點(diǎn)評(píng)

不錯(cuò),這是個(gè)創(chuàng)新,精度也能保證。  發(fā)表于 2014-3-24 16:28
15#
發(fā)表于 2014-3-24 16:21:54 | 只看該作者
這是自己做的嗎?
: k, v! f% q5 f" N* W" z. a1 b
16#
發(fā)表于 2014-3-24 16:58:49 | 只看該作者
換成金屬材料和交流伺服系統(tǒng)再估算一下成本
9 K" H3 k- o! ^/ [& f1、機(jī)構(gòu)材料+加工 16000+ F. _# O8 h+ [  |1 {( F% |: K# |
2、電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器 2000x4=8000
, v3 H7 F2 t5 R8 p2 f3 p3、減速器 2000x2=4000  W1 a+ ]* @% U: N9 ^+ l
4、控制器 2000x1=2000
1 {0 d, Z  B; K2 N" }% }5、其它標(biāo)件 2000 * g+ z7 _1 h' y1 K, H7 X
總計(jì) 32000
17#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 17:00:07 | 只看該作者
fyl1991 發(fā)表于 2014-3-24 16:21 ( G/ m8 u. H& q' T
這是自己做的嗎?

$ p' U* E) t9 B0 m/ b3 Q2 b) u9 ^自己車間做的。( w/ {  l/ ?3 }  g+ b
18#
發(fā)表于 2014-3-24 20:32:14 | 只看該作者
要是精度再高點(diǎn),就可以做我的組裝機(jī)器人了,加上光柵尺效果會(huì)不會(huì)好些,我不是這個(gè)行業(yè)的人,瞎說(shuō)的,大家別笑話我,

點(diǎn)評(píng)

不加光柵,加關(guān)節(jié)編碼器形成閉環(huán)。4w價(jià)位的組裝機(jī)器人你可以接受?  發(fā)表于 2014-3-25 08:42
19#
發(fā)表于 2014-3-24 22:06:44 | 只看該作者
您的設(shè)計(jì)我看了好久才明白,回憶了一下看過(guò)的工業(yè)機(jī)器人,翻了一下工業(yè)機(jī)器人教材里面都沒(méi)有這種設(shè)計(jì),不知道怎么說(shuō)。4 i4 P- O% t+ N$ }0 i8 R7 D
諧波減速價(jià)格不菲吧,不知道你怎么得到了,拆機(jī)件?諧波減速跟步進(jìn)電機(jī)搭配倒是少見(jiàn)啊,后面大臂的伸縮用同步帶傳動(dòng)?$ N& U" P4 T0 S
我真的不知道怎么評(píng)價(jià)。

點(diǎn)評(píng)

他這個(gè)產(chǎn)品存在成本和使用性能上的定位。  發(fā)表于 2014-3-25 09:37
這個(gè)產(chǎn)品的實(shí)用性上還需提高  發(fā)表于 2014-3-25 08:44
20#
發(fā)表于 2014-3-26 11:02:02 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 編輯
0 @! Z/ F) Q) ?- V3 S& v2 _5 X6 t. w* ~) x# s1 h) K
諧波應(yīng)該是用2手拆機(jī)件
' b& B9 `0 ]$ ]8 @* S" D新的隨便一個(gè)就。。。4 F9 f& v0 r! k2 \- h$ c
我也很喜歡業(yè)余時(shí)間搗鼓機(jī)械臂
1 H7 J' V0 X+ s9 S/ n給個(gè)建議哈# y3 P" [. L) q, P: M4 |
改用易格斯的機(jī)械臂套件會(huì)比較好  \% y4 ]2 \  d+ L! c

6 A$ }' E7 b/ _+ v8 B( y( nhttp://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand/ u0 }% U' u9 h; L- E
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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