小型四軸數(shù)控機械臂

51diycnc

xmdesign 發(fā)表于 2014-3-26 11:02
諧波應(yīng)該是用2手拆機件
+ P0 V, r. x/ O' u  u6 z5 ]新的隨便一個就。。。
: p9 E: g! w+ n7 o. q  N( L( g) f; |我也很喜歡業(yè)余時間搗鼓機械臂

非常感謝！
9 ?, O& S/ p  o2 V$ p3 u8 S7 n

╭ァ氵sA_n

怎么看不到圖片

wshtrtf

glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 13:34
大致估算一下下成本
& T3 ~4 m4 z, ?1 I5 U) Q2 @1、機構(gòu)材料+加工 3000
& f% x4 f8 W1 {0 W' }  o  H* P2、電機 80x4=320

大俠，6000元能做出來嗎？有點懸吧！
0 I/ G0 E1 C; l3 J, z8 \

xmdesign

易格斯的鋼絲傳動方式，是低成本應(yīng)用比較好的解決方案，如果增加閉環(huán)控制，輕負(fù)載方面不錯：)

uglxq1

關(guān)注一下

pengzhiping

有視頻看看嗎？

51diycnc

pengzhiping 發(fā)表于 2014-3-31 00:21
有視頻看看嗎？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

3 N% I# C; l6 k3 n# F$ Z之前的視頻地址莫名其妙的消失了。
* A) Q0 K' z  d8 [& F- x4 B8 [; |

51diycnc

最新進展，機械臂正在改閉環(huán)控制。