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想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人，采用吸盤吸附，可行么？

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1#
發(fā)表于 2014-12-13 16:42:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)問(wèn)一下大家，我想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人，采用吸盤吸附，可行么？需要多大的吸盤呢？: a$ x/ k, r% S4 V
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2#
發(fā)表于 2014-12-13 17:25:20 | 只看該作者
北航，20年前就設(shè)計(jì)了這東西，有樣機(jī)，你查一下吧，

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哈哈，大俠的比喻亮了。。。我覺(jué)得執(zhí)行的方式，或者說(shuō)怎么去執(zhí)行這個(gè)過(guò)程，即怎么去買房，這個(gè)也很重要。。。這個(gè)需要從書上得來(lái)，或者來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)積累。。。  發(fā)表于 2014-12-13 19:30
比如，系統(tǒng)感知一個(gè)位置，感知位置信號(hào)是準(zhǔn)確的，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)正確執(zhí)行了，系統(tǒng)就是有效的，再玩深了，就是那個(gè)‘執(zhí)行環(huán)節(jié)’，環(huán)節(jié)要簡(jiǎn)單，可靠，正確，就是毛他老人家說(shuō)的‘路線對(duì)頭’，這個(gè)路線，就是數(shù)學(xué)模型  發(fā)表于 2014-12-13 17:49
電氣系統(tǒng)的精度在于‘感知與執(zhí)行’，就是首先感覺(jué)要對(duì)，你看上哪個(gè)妞了，感覺(jué)對(duì)，才能過(guò)一輩子，再就是執(zhí)行，比如買房，要有一定的執(zhí)行能力，妞才能跟你過(guò)一些年，說(shuō)正經(jīng)的，一個(gè)是傳感信號(hào)，一個(gè)是跟隨執(zhí)行，  發(fā)表于 2014-12-13 17:46
8爺，覺(jué)得電氣的精度和難度在哪里呢？最近在學(xué)PLC  發(fā)表于 2014-12-13 17:29
3#
發(fā)表于 2014-12-13 19:06:13 | 只看該作者
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過(guò)，效果還可以。
4#
發(fā)表于 2014-12-13 19:26:48 | 只看該作者
我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。
5#
發(fā)表于 2014-12-13 19:33:23 | 只看該作者
以色列人設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國(guó)人還設(shè)計(jì)過(guò)通過(guò)吸塵器來(lái)爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持，伯克利的人設(shè)計(jì)過(guò)利用壁虎的腳原理爬墻的機(jī)器人，如果你是在學(xué)校可以直接檢索下IEEE數(shù)據(jù)庫(kù)
6#
發(fā)表于 2014-12-13 23:23:04 | 只看該作者
多足爬墻機(jī)可以設(shè)想，但是需要墻認(rèn)真配合，尤其是吸附型的。
7#
發(fā)表于 2014-12-14 00:01:44 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
在一本書上見(jiàn)過(guò)，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:41:39 | 只看該作者
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06
3 F$ u) O; b) a5 d+ j吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過(guò) ...
' K2 q) c/ e6 L/ s. H: Z
用風(fēng)扇的話功率要求太大了吧？
) W+ |4 s0 h- }0 z4 r6 d

點(diǎn)評(píng)

功率很小的，很小的一塊鋰電池就夠了，因?yàn)楸旧碇亓烤秃茌p。  發(fā)表于 2014-12-17 17:29
9#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:43:27 | 只看該作者
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01 $ J/ t: n( \8 ]
在一本書上見(jiàn)過(guò)，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品
( }1 G, b6 ?' T
其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的，大二新手，求指教; q0 Z" c( Q% j
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:52:38 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33
4 S7 `5 \% Q( W# N以色列人設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國(guó)人 ...
- w7 z4 q# l6 C8 @+ J
謝謝，受教了5 k. D5 j; U: }3 B$ B7 c: w: S

點(diǎn)評(píng)

不客氣~ 如果看到新穎的想法請(qǐng)發(fā)上論壇哦~  發(fā)表于 2014-12-14 21:53

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