求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？

yezhenzhen1

求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？如題，我們常用的機(jī)器人用的減速器，齒輪模數(shù)一般用多大的？

yezhenzhen1

小白拜見各位大俠！

fly402418688

減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號(hào)減速器.

zf8728

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級(jí)版，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機(jī)構(gòu)，減速比更大，承載能力更強(qiáng)。

fly402418688

fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號(hào)減速器.

. A! L7 R1 }4 V; B# m3 Y( [四樓說的不錯(cuò).
要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長補(bǔ)短.
致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.
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ww112358134711

zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36
6 ?, P/ O4 H0 y4 ^- W* [; |9 [機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級(jí)版，在其基礎(chǔ)上 ...

$ ^/ C1 u1 R* i2 V+ K諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負(fù)載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機(jī)器人上用的是諧波，大機(jī)器人的前三軸或者全部是用RV.
+ Q  A) L( q9 Q- ?0 A/ p; Z

ww112358134711

諧波減速機(jī)的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實(shí)在不建議，國內(nèi)目前的技術(shù)與國外的差距還是很大的，做減速機(jī)的所投入的時(shí)間、人力跟財(cái)力是非常龐大的。不然是做不了多久的。

龍游大海

算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號(hào)減速器

yezhenzhen1

學(xué)習(xí)了，很受用。