機械手的傳動結(jié)構(gòu)

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

4 Q9 Z) p- C) c& \& g兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么設計的。
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小星001

恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導向鍵），導向塊外部同步輪與左邊電機實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。

jiaqs2014

學習下

tongwei4811

謝謝樓主的分享！
! I0 J( h# P& t* p" Z* P辛苦了！

☆西北光☆

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

7 ^( f) N; a# _6 i可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

boy-shl

你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

小星001

boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

恩，就是參考著外形想了一個能運動的結(jié)構(gòu)，和史陶比爾的機械手實際結(jié)構(gòu)可能還有差異，
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小星001

這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應該差不多了。

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16
+ p" }# T, S. d: f! j兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所有電機的位置還有傳動原理。不過非常不建議這樣設計，這種設計雖然可以讓機器人非常非�？欤�因為前端只有兩個小電機，很輕，轉(zhuǎn)動慣量很小，而且他們的工業(yè)設計做得非常好，我非常喜歡這款機器人的外形，但是由于電機后置，他們有兩個電機功率很大，而且精度降低了。這款機器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的，特點是非�？�，而且可以直接從左手姿態(tài)快速換到右手姿態(tài)，但是這款機器人很貴，所以是一款非常好的機器人，但不是一款性價比高的機器人。

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ww112358134711

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
5 P$ p% H8 N3 v1 ]  s% s' [可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

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