機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)

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機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
+ A% A" A' M9 C. b5 r% n6 Q' f出圖看看,多謝！

& r3 O0 g& m* O4 ]已上傳

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小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
! ~# p. p% G* C$ R" g這兩天后來又仔細(xì)想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn)，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

電機(jī)不可能放在最前端的，那里末端會很重，快不起來的。我只看過一款機(jī)器人這樣設(shè)計，就是YAMAHA的SCARA，因為他們用的是中空電機(jī)，集成度很高。
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小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
0 H6 S7 ^, {% B4 @: ~5 e: h4 }抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...

' r* c* o2 _& n謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣。
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小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的 ...

不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻。看你之前的想法很多都是用齒輪，估計與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
2 b) F# d+ T! f' D0 B# }4 g不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻�？茨阒�前的想法很多都是用齒輪，估計與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過 ...

: V6 \8 P3 z! c$ H) ]恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

梁赫1989

還要多多學(xué)些啊，機(jī)器人小白一枚

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59
1 k( h; G  M9 W( n恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

高端機(jī)床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？
: O  O2 d; x) y3 ~

咪嗪

見過這樣的結(jié)構(gòu)，傳動也可能用的是帶！

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
# X( Y1 c1 o$ Z! d高端機(jī)床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？

是啊，本來覺得搞機(jī)床比較靠近科技前沿，但是國內(nèi)機(jī)床確實不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機(jī)，不過不是主要設(shè)計部門，空閑時間比較多，不想荒廢機(jī)械設(shè)計，所以業(yè)余時間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。嘿嘿

quyuanxajdkxj

謝謝！