機械手的傳動結(jié)構(gòu)

liupt888

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
6 B, r1 o& L% Y2 c抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

學習了！謝謝
- @$ g. G3 ~3 |9 J* M: I/ e

冰雨夜

學習學習

阿色

跟在前輩后面好好學習啦！

景遙至善

看看

周振武

我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識的太少了

龍游大海

不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
  請上圖

萃智工作室

結(jié)構(gòu)圖

機器人小白2014

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
1 G( X8 n' Z! {4 V; L$ q; J抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

) |% r+ I: U) S漲見識了...

13794209969

里面很多都是電機帶同步帶的吧。

bitter007

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
1 C/ ]' ]3 }4 M抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

- t  S, N: L; O- t1 ]  k  W這樣的設(shè)計真的非常好