機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

liupt888 · 發(fā)表于 2015-4-16 11:27:14

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
) X7 Y; h) u" B5 e# D% |" A9 j抱歉，前段時(shí)間沒(méi)空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專(zhuān)利圖。里面標(biāo)明了所 ...

學(xué)習(xí)了！謝謝

冰雨夜 · 發(fā)表于 2015-4-16 13:06:33

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

阿色 · 發(fā)表于 2015-4-16 13:53:31

跟在前輩后面好好學(xué)習(xí)啦！

景遙至善 · 發(fā)表于 2015-4-16 15:21:04

看看

周振武 · 發(fā)表于 2015-4-17 21:01:40

我還是腦白不清楚什么就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂見(jiàn)識(shí)的太少了

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-4-19 11:04:31

不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
請(qǐng)上圖

萃智工作室 · 發(fā)表于 2015-4-28 14:13:43

結(jié)構(gòu)圖

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2015-4-29 11:11:56

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 ! K! f5 N+ l- \, V
抱歉，前段時(shí)間沒(méi)空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專(zhuān)利圖。里面標(biāo)明了所 ...

漲見(jiàn)識(shí)了...

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-31 09:57:17

里面很多都是電機(jī)帶同步帶的吧。

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-2 17:55:04

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 ( S+ |7 Z6 e* `8 c# D4 Y
抱歉，前段時(shí)間沒(méi)空上論壇。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專(zhuān)利圖。里面標(biāo)明了所 ...

這樣的設(shè)計(jì)真的非常好

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