機械手的傳動結(jié)構(gòu)

小星001

如下圖，為某一四軸機械手外形圖。3個轉(zhuǎn)動，一個直線運動。沒有內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)的資料，我自己簡單的畫了下。不知道理解的對不對，各位大俠指點下啊。
4 W( s9 _- A% [2 G* k3 A5 P6 x

小星001

右邊末端出，機械手既能上下直線運動實現(xiàn)拾取物體，又能自我旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。

ww112358134711

不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
, O0 ~! S6 t$ R0 _$ |) u

mrplplplpl

進來學習一下

機械學藝

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
1 J. c: M$ E) b0 A: Z7 ]不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

4 b* v3 [# S. W% t出圖看看,多謝！

huxm0515

學習了

nuinui2006

學習了。

明媚荊棘

想學點機械手方面的知識，哪些資料值得一看的

Industrial

這種跨軸傳動才體現(xiàn)機械設計實力阿。

黃胖子

學習了