機械手的傳動結(jié)構(gòu)

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
. l2 |6 u, T- `; Z* t! Z5 ]不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么設(shè)計的。
8 i; c; u, Q3 J" m) O/ r/ h# g

小星001

恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導(dǎo)向鍵），導(dǎo)向塊外部同步輪與左邊電機實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。

jiaqs2014

學(xué)習(xí)下

tongwei4811

謝謝樓主的分享！
辛苦了！

☆西北光☆

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

boy-shl

你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

小星001

boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

0 O$ u/ t) g7 `9 t1 a4 T- o恩，就是參考著外形想了一個能運動的結(jié)構(gòu)，和史陶比爾的機械手實際結(jié)構(gòu)可能還有差異，

小星001

這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

$ {! U2 S# h, P) m, h抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所有電機的位置還有傳動原理。不過非常不建議這樣設(shè)計，這種設(shè)計雖然可以讓機器人非常非常快，因為前端只有兩個小電機，很輕，轉(zhuǎn)動慣量很小，而且他們的工業(yè)設(shè)計做得非常好，我非常喜歡這款機器人的外形，但是由于電機后置，他們有兩個電機功率很大，而且精度降低了。這款機器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的，特點是非常快，而且可以直接從左手姿態(tài)快速換到右手姿態(tài)，但是這款機器人很貴，所以是一款非常好的機器人，但不是一款性價比高的機器人。

ww112358134711

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

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