Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

senhau

坑友好   我也在做這個東西

senhau

電子科大已經(jīng)做出來了

李二洋

senhau 發(fā)表于 2015-1-26 00:47
電子科大已經(jīng)做出來了

交流一下經(jīng)驗吧坑友
2 q. |, u, t& u0 k! w" LQQ 1242324622
' ~) y  a3 @7 {) C. P6 j

senhau

剛才用4根彈簧測試   拉不動

玉嬌龍

: I% N$ p1 b) c& T# Q       今年的比賽有點難度！不過感覺機械上還好實現(xiàn)些，球拍的控制是難點！擊球的方向、力度，接球的響應(yīng)速度、接球時球拍的角度，動態(tài)戰(zhàn)術(shù)等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時候比賽場上若只靠發(fā)球得分的話，就沒啥意思了，速戰(zhàn)速決沒啥看頭！
* q6 W- }1 X1 B4 b7 ~1 L' j: _       感覺就可以朝工業(yè)機器人的方面去發(fā)展，底盤夠穩(wěn)當(dāng)，機械手夠靈活，其他不必要的結(jié)構(gòu)盡可能少，減少接觸到對方打過來球的可能！

王學(xué)偉

ljhis007 發(fā)表于 2015-1-25 14:34
( @) [( v0 u" a6 a& p4 g1 |求大神指點一下凸輪機構(gòu)怎么完成？

凸輪可能沒有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？
; @: ~5 o7 o5 F

王學(xué)偉

氣缸力應(yīng)該足夠，可不可以加大力臂的比例來加速呢？

蛋大忘為

這個結(jié)構(gòu)你參考參考
4 S) r/ _, e: s% U0 R) }. ]- W3 I

夢shine

把機械手設(shè)計成兩爪的，把羽毛球拍當(dāng)成一個杠桿，外端力臂弄長點，不會增大拍動力了么

李二洋

senhau 發(fā)表于 2015-1-26 10:55
. s  ~/ y+ n2 p剛才用4根彈簧測試   拉不動

我們用的橡皮筋，這樣調(diào)節(jié)起來方便一點，醫(yī)用的那種