Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

李二洋

          如題，Robocon亞太機器人大賽，由于央視回歸，參賽隊伍達到了80多個，由于附件下載可能要積分，現(xiàn)將規(guī)則簡述如下：
" z6 z% u. g( N2 V/ [% m! {: q: M         題目：機器人對抗賽，每個隊伍兩個機器人，交替發(fā)球。
         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同。
  E( J8 k7 B6 b         機器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓，高度不超過1500mm。
         機器人有重量限制：每個機器人不超過25KG。
         從九月份開始準備比賽至今，方案也做了很多，但是特別可靠的至今沒有，電機、氣缸、彈簧方案都嘗試過，也是我們水平比較低，到今天還沒有找到特別好的方案，隊員們也普遍有了懈怠感，斗志全無。
        現(xiàn)將各方案困難之處簡介如下：
& d) H7 j- O5 U0 a) p' p, T; n        技術積累不夠，我們還不能做全自動機器人，比賽過程中必須有操作手參與，只能在人機交互上多下功夫。
        電機方案：單個電機驅動球拍動力不夠，（我們的電機已經是比較好的了maxcon），多個電機驅動一個球拍又導致重量過大，擊球裝置不夠靈活（每個電機中1.5KG）。
        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動球拍后，導致球拍線速度過小，擊球距離不夠。
        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時間努力最多的了，困難也比較多，電機彈簧蓄力，釋放時涉及到電機軸不轉但是球拍軸要轉的問題，加離合器又會導致結構復雜，重量加大，現(xiàn)在在考慮氣缸推動彈簧蓄力。
        在校學生，沒見過什么實際的東西，基本都停留在理論上，誠心希望各位能給出建議，學生感激不盡。


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劍南春17385

整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
不懂。
; f, X1 g/ y+ d1 j. {, L+ Q電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了，深入想想。

劉興興

學習下

zhuxuwei8

話說這個比賽我們學校就參加過一屆，是比我高兩屆的學長去參加的，近兩年也沒聽學弟說最近有去參加這個比賽，話說當年參賽的機器人在我畢業(yè)時已滿是灰塵，現(xiàn)在可能已經部分生銹了。。。
0 j* X0 [- Z2 L9 j我沒參加過這個比賽，所以就沒啥發(fā)言權了，此樓純屬灌水。。。

李二洋

劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57
0 g4 V% |1 A, f' R5 e* l整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
不懂。
/ P) J3 |0 r0 Q0 C: c, c: r# b& k* ~電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了 ...

6 a$ [& L, l, b* l5 V1 Y9 Y整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則，機器人雙打，應該不會出現(xiàn)發(fā)球決勝負的可能，感謝您的指點。
- q+ m, L3 s% J# b/ x

生如胡楊

我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

李二洋

生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43
/ c6 ^" Y) X) w3 U9 y' d# E我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

規(guī)則規(guī)定，只有球拍能接觸羽毛球，而且發(fā)球時羽毛球必須是自由落體運動。
0 u( n/ j( a( |( r7 ~2 W, @

kuangaoteiji

我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
發(fā)現(xiàn)很多學校有什么都是偷偷在搞，很多學生都不知道可以參加什么技術活動
. o/ M2 ^* O+ X7 t8 v: u話說這個一個凸輪機構就搞定的為什么搞那么復雜 呢

ljhis007

kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47
我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
發(fā)現(xiàn)很多學校有什么都是偷偷在搞，很多學生都不知道可以參加什么 ...

求大神指點一下凸輪機構怎么完成？
  r; {$ q0 C( c  o( |! |

aiwolei

電子科大不是正在整打羽毛球那個么？