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年前收尾項(xiàng)目，目前正在安裝滑臺(tái)導(dǎo)軌，滑臺(tái)總長7.5M有效行程6M

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1#
發(fā)表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械手7軸滑臺(tái)

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看該作者
順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因?yàn)樽龅氖欠菢?biāo)產(chǎn)品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么好的方法，希望有知道的大俠指點(diǎn)下，在此謝謝了

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有專用的油盒，彈簧壓潤滑脂  發(fā)表于 2015-4-12 22:28
3#
發(fā)表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看該作者
導(dǎo)軌用的挺多的啊，能跟樓主合作不

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我們一直在用的是上銀的導(dǎo)軌，因?yàn)槲乙膊皇遣少�，這個(gè)決定不了  發(fā)表于 2015-1-28 12:59
4#
發(fā)表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看該作者
ghyug90 發(fā)表于 2015-1-28 12:55 1 G, W4 [: l1 b5 K; _
順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因?yàn)樽龅氖欠菢?biāo)產(chǎn)品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么 ...

1 I* k3 h) K6 F1 m- V0 J齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個(gè)賣齒條的跟我說過，做一個(gè)同模數(shù)的齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，這個(gè)稱之為潤滑齒輪，在這個(gè)齒輪上開孔注潤滑脂: z" r0 i3 i. V+ M

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還有這樣的做法，謝謝了，確實(shí)不錯(cuò)，  發(fā)表于 2015-1-28 13:03
5#
發(fā)表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:01 3 w6 q% }+ c! b; c$ {3 p, B
齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個(gè)賣齒條的跟我說過，做一個(gè)同模數(shù)的齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，這個(gè)稱之為 ...
1 x  Z3 j6 t" B! e5 W
另外問一下，這么長的導(dǎo)軌，直線度和平行度怎么保證？
7 ?& O8 J1 T# {# w3 V; [

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說實(shí)在的裝起來確實(shí)沒容易，用效表慢慢調(diào)的  發(fā)表于 2015-1-28 13:04
6#
發(fā)表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:02 2 k/ c* V3 G6 M4 T7 Y. f9 i7 ~
另外問一下，這么長的導(dǎo)軌，直線度和平行度怎么保證？
/ v3 b& D+ H9 c' l
這么長的導(dǎo)軌面橫向上是一體的嗎？上什么設(shè)備加工的啊，好像你這個(gè)左右導(dǎo)軌面是分開的吧
  |: u% ?7 @2 }' \; n% V( K; O

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請教扁鐵有7.5米長度的嗎？  發(fā)表于 2015-1-28 16:12
是 分開的但是一次加工成型的，上大型龍門銑床，也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子，再在上面焊兩條扁鐵，退下火，再上龍門銑床一次成型兩個(gè)面  發(fā)表于 2015-1-28 13:18
7#
發(fā)表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看該作者
這個(gè)齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢？

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f坐山雕 的辦法不錯(cuò)，先到地方，然后在精定位，降低了加工要求。  發(fā)表于 2015-3-16 18:54
我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個(gè)挺大的定位錐銷，機(jī)器人到地方之后就坐到錐銷上進(jìn)行精定位，CNC一拖十的。  發(fā)表于 2015-3-5 19:55
我們是給別人用的，這次做了兩條，我們主要做機(jī)械手的，能加個(gè)扣嗎 2851509901  發(fā)表于 2015-1-28 15:08
我在鳳崗，不過我可能會(huì)離開這了，你們這個(gè)項(xiàng)目是自用還是給別人訂做的？  發(fā)表于 2015-1-28 15:02
我們也在東莞，這個(gè)也是針對(duì)的CNC，1拖6使用的，不知大俠在東莞哪里  發(fā)表于 2015-1-28 14:56
我現(xiàn)在這里一直想做一些這種的行走軌帶機(jī)器人的項(xiàng)目，主要針對(duì)CNC作自動(dòng)加工上下料的。我現(xiàn)在東莞，不知樓主是在哪里。祝早日調(diào)試成功  發(fā)表于 2015-1-28 14:21
那個(gè)也是一次加工的啊，通過機(jī)床精度來保證。至于間隙，主要是通過調(diào)滑塊和滑板間的聯(lián)接螺絲來調(diào)整，安裝導(dǎo)軌就是校的齒條安裝的那個(gè)垂直面。  發(fā)表于 2015-1-28 14:11
8#
發(fā)表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看該作者
請問樓主，這個(gè)機(jī)械手是用來做什么的啊？

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謝謝！  發(fā)表于 2015-1-28 19:40
用來做機(jī)床上下料的，工件就是第一張圖上的球籠  發(fā)表于 2015-1-28 15:51
9#
發(fā)表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看該作者
看起來很不錯(cuò)的樣子！
10#
發(fā)表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看該作者
不錯(cuò)!

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