年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導(dǎo)軌，滑臺總長7.5M有效行程6M

3345022

不錯，造價不低

chenglong901025

7軸了�。� 厲害！

f坐山雕

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

- L" ?% W6 F6 Y6 d我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位，CNC一拖十的。
( _8 r5 \3 L- @4 B, f; [. ]

末端執(zhí)行器robot

用齒輪齒條，移動精度能達到多少？時間久了，磨損后的間隙怎么補償呢？

chublo111

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

* f' }) T; N% O+ R" b/ y. g正反行程，齒輪嚙合處的齒側(cè)間隙怎么消除？不然反行程會有一小段空行程，導(dǎo)致定位精度不夠。

真真假假leo

猜測這個應(yīng)該不是很精密的東西，齒輪齒條的間隙可以不用考慮，如果想消除這個個間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來解決

GAMELY

學(xué)習(xí)

XT52000

robotgripper 發(fā)表于 2015-2-3 13:02
. _2 [9 R) |+ d+ Q" R先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，請問7500是什么？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質(zhì)是A3鋼 ...

意思是焊接到7500mm長。
% H/ ]+ Z/ R6 E  [. I* v" n. H" ]

a465586890

好東東

龍游大海

來個海綿齒輪給油