請問此運動方式有什么機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)，謝謝大家給意見

單片機(jī)出錯

您好，各位，現(xiàn)在我司接一項目，需要實現(xiàn)以下運動軌跡，隨意畫，大家見諒。可以見到此動作要求是間隔0.2S內(nèi)或少于這個時間段內(nèi)實現(xiàn)前進(jìn)50mm-后退25mm-前進(jìn)25mm-后退50mm到原點。機(jī)構(gòu)負(fù)重不大，我暫時想到的是凸輪機(jī)構(gòu)。希望大家多多給點建議，謝謝。
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menghaohui

伺服系統(tǒng)

祥云飛魚

最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行啊！沒有停止時間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時間的，到位直接返回��？

竹桿捅飛機(jī)

萬能的伺服

單片機(jī)出錯

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 10:04
  @. o; }3 \9 H最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行��！沒有停止時間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時間的，到位直接返 ...

4 G) Q- K4 L7 |; {( }就是沒有停留，所以才難，我才想不出好方法
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chenning

用兩個氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

冷月梧桐

算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應(yīng)時間達(dá)不達(dá)得到

米fans

就用凸輪

zzh8500

兩個伺服驅(qū)動一個輪系

單片機(jī)出錯

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-3-28 12:44
算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應(yīng)時間達(dá)不達(dá)得到

氣缸的話，因為有空氣壓縮的過程，軌跡定點會有延遲