請(qǐng)問此運(yùn)動(dòng)方式有什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，謝謝大家給意見

單片機(jī)出錯(cuò)

米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49
% D" Y% y$ w) E# ?. z就用凸輪

! m8 P* @% W: m估計(jì)只有凸輪了

單片機(jī)出錯(cuò)

chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42
用兩個(gè)氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

氣缸應(yīng)該有延遲吧，有特殊的嗎
$ c& o4 g! J+ }& {- t% t/ h8 B

祥云飛魚

      
! K% V! Y, G  N% ^# d% K把你的曲線運(yùn)動(dòng) 分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運(yùn)動(dòng)去模擬直線運(yùn)動(dòng)�；蛘咴谧叩娇熳叩�50時(shí)候做S曲線（比如47 ）到返回25也做S曲線。  具體應(yīng)該找個(gè)伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)一下才知道。也是個(gè)人的想法。

會(huì)說話的特斯拉

新人報(bào)道  2個(gè)氣缸確實(shí)可以

Industrial

不知道直線定位要求怎樣，慣量不大用步進(jìn)電機(jī)+渦輪渦桿就可以吧。

單片機(jī)出錯(cuò)

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 17:04
- S2 x. X0 }7 R0 y5 d把你的曲線運(yùn)動(dòng) 分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運(yùn)動(dòng)去模擬直線運(yùn)動(dòng)�；蛘咴谧叩娇熳叩� ...

0 Y* ]# e. L5 r謝謝，我嘗試一下

嘟嘟love

軌跡是什么，往復(fù)還是不定？