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"反作用在移動(dòng)滑軌上的力會(huì)很大,會(huì)不會(huì)造成機(jī)器人的位置變動(dòng)"
- X$ ~# [6 F5 `! H# Q7 B( E( O9 w6 m5 s- R+ _, G$ Y: v a
針對(duì)這個(gè),我給些參考性意見(jiàn)
# `2 H# B& x9 N" d" }8 j& _4 F
8 t: F! d8 V$ L' d連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩: j: f1 d2 E# }2 H
瞬時(shí)最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時(shí))
9 e; L/ W4 n; K$ E負(fù)載慣量 < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 4 v! Q9 u- T. i' O+ ]
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
5 e' x9 e3 P+ H: h3 ^; j$ x/ R2 L5 I! n* s* m- r7 L$ n+ ^. e
主要就是算負(fù)載慣量(加速慣量、自身慣量等),自己去查查資料吧, a. Y! k7 w6 I( A; L' }& Z& M
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