關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

yinguilin

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。。。

櫻雨無(wú)聲

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
" ~. T/ v& @4 f2 f0 \5 y( t圖

9 k* X7 h& a; _+ a4 Q. x7 \( V0 H+ g% g請(qǐng)問(wèn)有具體一點(diǎn)的型號(hào)嗎?謝謝
: L. ?, S% L8 T* Q0 I. l) b% W0 h

086330e998

學(xué)習(xí)了

hm1413

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

請(qǐng)教碟簧是怎么裝的？
還有，潤(rùn)滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊
$ [; B- U0 d( `" K6 n& P  b

liushaobo1989

液壓缸驅(qū)動(dòng)呢？成本高？

Anonymous

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47
剛才查了。最長(zhǎng)10米，超過(guò)三米的我真的很少見(jiàn)，畢竟見(jiàn)識(shí)太短，而且是焊接機(jī)器人移動(dòng)。看到齒輪齒條v導(dǎo)軌多 ...

: b7 `' d- g' b# U用絲桿應(yīng)該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無(wú)消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機(jī)，但齒條要配行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價(jià)格是差不多的，2M以下，絲桿應(yīng)該還要便宜一點(diǎn)。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡(jiǎn)單，這一點(diǎn)對(duì)于非標(biāo)設(shè)備來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，延誤一天得罰多少錢？

fmdd

hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13
5 \7 {. q* g& ]  J5 w! ]' p2 n4 ~請(qǐng)教碟簧是怎么裝的？
3 t" L, e% j9 v9 C# T$ D. v還有，潤(rùn)滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

% d2 A$ I% [3 y, o' F' c碟簧的安裝
3 F9 K& k& Y' l3 p
碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣，螺母對(duì)碟簧組進(jìn)行預(yù)加載

兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開(kāi)


! p8 P/ u/ V0 S0 p( Z0 h6 a
4 Y8 X8 O' O- l7 G
4 \, g* Z; d! g, F" z& e8 Q& U
- S. P/ z' ]" U6 q$ ^潤(rùn)滑齒輪
該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的
' p# o" ?" Z8 |8 [5 a

2 k2 R2 Q0 x  S+ V9 T" K
' X% o6 m5 G- R8 @/ i8 S

冰雨夜

學(xué)習(xí)

hm1413

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
' g' c9 D5 N) R7 x. K  e8 S圖

途中的設(shè)備什么牌子的？有現(xiàn)成的組套賣嗎？給個(gè)關(guān)鍵字？
% y" s  e( r2 @: m: b* J

fs3357

機(jī)器人移動(dòng)滑軌